26. Каким образом ведется поиск логарифмической амплитудно-частотной характеристики корректирующего устройства?

    1. С использованием логарифмических характеристик,

    2. С использованием требуемых показателей качества,

    3. по фазочастотной характеристике системы.

26. Какой типовой регулятор является астатичным?

    1. П-регулятор,

    2. ПД-регулятор,

    3. ПИ-регулятор.

26. Что показывают запасы устойчивости системы?

    1. величину предельного коэффициента усиления замкнутой системы,

    2. пределы, в которых можно изменять параметры системы.

    3. чувствительность системы к изменению параметров.

26. Как определяются запасы устойчивости?

    1. По частотным характеристикам разомкнутой системы

    2. По частотным характеристикам замкнутой системы

    3. По временным характеристикам.

31. Как задается линейная дискретная модель динамической системы?

    1. Линейным дифференциальным уравнением,

    2. линейным разностным уравнением,

    3. алгебраическим уравнением.

31. Как осуществить переход от внешней модели линейной непрерывной динамической системы к внешней модели линейной дискретной динамической системы?

    1. используя Z-преобразование,

    2. используя преобразование Фурье,

    3. используя преобразование Лапласа.

33. Где должны располагаться корни характеристического многочлена линейной дискретной модели динамической системы, чтобы ее переходной процесс был устойчивым?

    1. в единичном круге на комплексной плоскости,

    2. в левой комплексной полуплоскости,

    3. в начале координат.

33. Частота среза системы, это

    1. временной показатель качества замкнутой системы, определяемый по переходной характеристике разомкнутой системы,

    2. частотный показатель качества замкнутой системы, определяемый по амплитудной характеристике разомкнутой системы,

    3. частотный показатель качества замкнутой системы, определяемый по фазовой характеристике разомкнутой системы.

33. Линейная дискретная динамическая система имеет полюса λ={1; -0.5±0.7j}. Каков характер переходного процесса в системе?

    1. устойчивый,

    2. асимптотически устойчивый,

    3. неустойчивый.

33. Где должны располагаться корни характеристического многочлена линейной дискретной модели динамической системы, чтобы ее переходной процесс был оптимальным?

    1. В единичном круге на комплексной плоскости,

    2. в левой комплексной полуплоскости,

    3. в начале координат.

33. Какой критерий используется для оценки устойчивости линейной дискретной динамической системы

    1. критерий Гурвица,

    2. критерий Джури,

    3. критерий Попова.

38. При линеаризации нелинейных внутренних моделей динамических систем в окрестности особых точек используется:

    1. Разложение в ряд Тейлора

    2. Получение матрицы Якоби

    3. Получение матрицы Гурвица

38. При построении фазового портрета нелинейных динамических систем в окрестности особых точек используется:

    1. классификация Пуанкаре,

    2. каноническая форма Коши,

    3. кривая Попова.

38. Как движется на фазовой плоскости изображающая точка при введении координат состояния x по каноническому правилу Коши?

    1. против часовой стрелки,

    2. по часовой стрелке,

    3. к началу координат.

38. Кусочно-линейные модели типа «вход-выход» являются:

    1. статическими,

    2. динамическими,

    3. однозначными.

38. Для гармонической линеаризации нелинейного элемента его характеристика «вход-выход» должна быть:

    1. произвольной,

    2. нечетной,

    3. четной.

38. О чем свидетельствует пересечение на комплексной плоскости годографа линейной части системы и отрицательного инверсного комплексного коэффициента нелинейной части?

    1. об устойчивости системы,

    2. о наличии в системе автоколебаний,

    3. о неустойчивости системы.

39. На рисунке представлен годограф разомкнутой системы. Замкнутая система

а) является неустойчивой,

б) является устойчивой,

в) находится на границе устойчивости.

38. Среднечастотная часть логарифмической амплитудной характеристики определяет

а) установившуюся ошибку,

б) время переходного процесса и перерегулирование,

в) коэффициент передачи системы.

38. Коэффициент гармонической линеаризации нелинейного элемента является функцией:

    1. частоты входного сигнала,

    2. амплитуды входного сигнала,

    3. частоты и амплитуды входного сигнала.

38. Что позволяет судить о наличии в нелинейной системе автоколебательных режимов?

    1. условие Гольдфарба,

    2. теорема Ляпунова,

    3. условие Попова.

38. Автоколебания в нелинейной системе являются устойчивыми, если

    1. фазовые траектории сходятся к точке покоя системы,

    2. фазовые траектории «навиваются» на предельный цикл,

    3. фазовые траектории убегают от точки покоя.

38. Какая фазовая траектория соответствует устойчивому переходному процессу в нелинейной динамической системе?

    1. удаляющаяся от начала координат,

    2. сходящаяся к началу координат,

    3. предельный цикл.

38. Используя матрицу Якоби нелинейной системы можно оценить устойчивость нелинейной системы:

    1. в малом,

    2. в большом,

    3. в целом.

38. Если матрица Якоби в особой точке нелинейной системы имеет собственные числа с отрицательными вещественными частями, то

    1. положение равновесия устойчиво,

    2. устойчиво асимптотически,

    3. определить устойчивость положения равновесия нельзя.