Добавил:
Upload
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз:
Предмет:
Файл:записка2.doc
X
- •Введение
- •1 Технологическая часть
- •1.1 Основные технологические операции на автоматизированном складском комплексе
- •1.2 Организационная структура длинномерного склада
- •1.2.1 Краткая техническая характеристика склада.
- •2 Конструкторская часть
- •2.1 Назначение и область применения
- •2.2 Краткое описание конструкции крана-штабелера
- •2.3.1 Назначение рольганга
- •2.3.2 Техническая характеристика
- •2.3.3 Описание конструкции
- •3 Система управления складом длинномерных грузов
- •3.1 Принципы построения систем управления оборудованием складских комплексов.
- •2.3 Рольганг
- •3.2.Микропроцессорная система управления
- •3.2.1 Cистема управления манипулятора
- •3.2.2 Микропроцессорный комплект управления.
- •3.2.3 Основные характеристики
- •3.2.4 Связь с объектом управления по сети profibus-dp
- •3.3 Модернизация приводов трансманипулятора склада длинномерных грузов
- •4 Расчетная часть
- •4.1 Расчет механизма подъема
- •4.1.1 Расчет каната
- •4.1.2 Расчет каната на долговечность
- •4.1.3 Определение диаметра барабана и блоков
- •4.1.4 Определение расчетного числа витков и длины нарезанной части барабана
- •4.1.5 Выбор электродвигателя, редуктора и расчет общего передаточного числа
- •4.1.6 Определение толщины стенки барабана
- •4.1.7 Расчет оси барабана
- •4.1.8 Расчет тормоза
- •4.2 Расчет механизма передвижения
- •4.2.1 Выбор мощности электродвигателя
- •4.2.2 Расчет тормоза
- •4.2.3 Определение пути торможения трансманипулятора
- •5.1.1 Расчет искусственного освещения участка. Определение количества и мощности ламп. Выбор типа ламп и светильников
- •5.1.2 Расчет общего равномерного освещения
- •5.2 Техника безопасности
- •5.2.1 Производственный травматизм на роботизированных предприятиях
- •5.3 Пожарная безопасность
- •6 Оценка устойчивости проектируемой системы при возникновении проникающей радиации и радиоактивного заражения
- •6.1 Основные термины и определения
- •6.1.1 Проникающая радиация
- •6.1.2 Радиоактивное заражение местности
- •6.2 Оценка устойчивости работы промышленных объектов при воздействии проникающей радиации
- •6.3 Оценка устойчивости разрабатываемой системы к воздействию проникающей радиации и радиоактивного заражения
- •6.4 Защита объекта от воздействия радиации
- •7 Патентные исследования
- •7.1 Исследование
- •7.2 Сопоставительный анализ выявленных технических решений и исследуемого объекта
- •7.3 Выводы и рекомендации
- •8 Экономическое обоснование технических решений
- •8.1 Расчёт численности работников и заработной платы
- •8.2 Расчёт инвестиций в основной капитал
- •8.3 Расчёт издержек
- •8.4 Потребность в оборотном капитале
- •8.5 Сравнительная экономическая эффективность вариантов
- •Заключение
- •Список использованных источников
- •Приложение
Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]