Cheetah
Робот-гепард или просто Cheetah — так назван новый робот, способный бегать быстрее всех сконструированных на данное время подобных ему машин. С живым гепардом, конечно, ему тягаться в скорости пока еще рано, а вот всех своих роботов-собратьев он уже обошел, показав результат в 29 км/ч в марте 2012 года. Предыдущий рекорд – 21 км/ч, установленный роботом Planar Biped Массачусетского технологического института в 1989 году.
Скорость гепарда в 29 км/час была достигнута путем уточнения алгоритмов управления, которые координируют работу ног, а также увеличение мощности.
Сегодня продолжаются работы по модернизации этого робота. Теперь ученые сумели достичь нового рекорда: Cheetah опередил самого быстрого бегуна — Усэйна Болта, который, в свою очередь поставил свой рекорд в 2009 году, пробежав сто метров за 9,58 секунд. Это равно скорости в 37,6 км/ч.
Новый же показатель скорости передвижения «Робота-гепарда» — целых 45,5 км/ч на сентябрь 2012 года. По сравнению с недавними 30-ю километрами данная цифра впечатляет; достигнута она, благодаря изменению алгоритмов работы ног робота. Эта цифра только начало, ведь пока этот робот способен передвигаться только «на привязи» и в лабораторных условиях, на беговой дорожке. Работает аппарат от гидравлического насоса. Держаться прямого курса роботу также специально помогали направляющие.
Машина будет доработана; по словам инженеров, скоро она сможет показать себя в полностью свободном беге, без поддержки. В целом робот заимствует принцип передвижения настоящего гепарда, а именно подобное строение позвоночника и размещение конечностей обеспечивает гибкость, грацию и стабильность, а также возможность наращивания и подержания подобных скоростей.
Цель робототехников — это 80 км/ч, причем, на пересеченной местности. Напомним, что скорость взрослого гепарда составляет максимум 110 км/ч, а животные, выросшие в зоопарках, могут бегать со скоростью в 50 км/ч. Одним словом, авторы Cheetah на верном пути. Помимо увеличения скорости, «Гепарда» предстоит «научить» целой серии весьма резких маневров, ведь в результате должен получиться боевой робот-разведчик, способный свободно передвигаться практически по любой местности.
Робот Cheetah создан в рамках программы «Максимум мобильности и манипуляции» (M3). DARPA утверждает, что программа «носит фундаментальный характер» и не ориентирована на конкретные военные задачи. Её цель – исследования по наращиванию возможностей роботов в целом. Однако, признаётся агентство, рождённые в ходе выполнения этой программы технологии могут иметь широкий диапазон военного применения.
RiSE
Цель данного проекта – создание уникального робота, способного ходить по земле и карабкаться по вертикальным поверхностям, независимо от покрытия этих поверхностей, будь то дерево, кирпич, бетон или другое.
Эволюция:
RiSE V1- первый прототип робота, имел 6 ног, версия была протестирована на простых поверхностях, таких как ковровое настенное покрытие, деревья и хождение в горизонтальном положении по земле
RiSE V2 – вторая версия робота, имел шесть ног с двумя приводами на каждой из них, по сравнению с предыдущей моделью аккумуляторы установлены внутри корпуса, а не снаружи, также была увеличена длина тела, чтобы снизить возможность их столкновений после того, как были добавлены новые механизмы.
RiSE V3 – эта версия имеет 4 ноги, использует бесщеточный двигатель постоянного тока, который увеличивает мощность. В сочетании с изменением устройства ног, этот робот демонстрирует быстрое восхождение (свыше 22 см/с) по вертикальной поверхности.
DynoClimber – двуногий робот-альпинист. За основу были взяты движения, присущие тараканам и гекконам, вследствие чего робот должен был выделять достаточную силу для быстрого и стабильного подъема по поверхности. В совокупности с алюминиевыми когтями для захвата поверхности, он должен подниматься быстрее чем его ранние версии. Скорость – 66 см/с.
StickyBot – четвероногий робот из Стэнфорда, главной отличительной чертой которого является использование сухой адгезии при перемещении. Именно по такому принципу перемещаются ящерицы, на их лапках имеются тончайшие волоски, которые электризуются и работают подобно магнитам, что и помогает им совершать головокружительные пробежки. Как мы видим, такой подход позволяет лазить по стеклянным поверхностям, что было невозможно с использованием когтей.
SpinyBot – последняя разработка, робот от Стэнфордского университета, имеет три пары ног и использует микро-когти для перемещения.
SquishBot
Это мягкий, меняющий свою форму робот. Цель проекта – создание робота, который мог бы изменять свое состояние из жесткого в мягкое и наоборот по команде. Другая цель – заставить изменять свои размеры до десяти раз. Эти роботы будут похожи на мягких животных, способных сжиматься и пролазить в труднодоступные места и щели.
Это прототип робота, который будет способен проникать в отверстия меньше, чем их статические структурные размеры, затем восстанавливать размеры, форму и нормально функционировать, в частности, выполнять поставленные задачи.
Boston Dynamics работает с группой Robotic Mobility из MIT в создании этих мягких роботов. Ученые MIT представляют SquishBot как слизняка с вязкоупругим скелетом, который может иметь переменное количество степеней свободы на основе общей жесткости.
Этот робот будет также способен лазить по стенам, потолкам, пересекать пересеченную местность. Инженеры MIT предполагают, что этот робот будет способен выделять тонкую пленку вязкой жидкости, имитируя выделение слизи реальными слизнями.
Информационные источники:
http://en.wikipedia.org/wiki/Boston_Dynamics
http://ru.wikipedia.org/wiki/BigDog
http://en.wikipedia.org/wiki/Legged_Squad_Support_System
http://www.darpa.mil/default.aspx
http://www.bostondynamics.com/index.html
http://kodlab.seas.upenn.edu/
http://www.ai.mit.edu/projects/leglab/
http://habrahabr.ru/
http://www.nap.edu/openbook.php?record_id=11959&page=R1
https://www.youtube.com/watch?v=dJVs9sUdFrQ
https://www.youtube.com/user/BostonDynamics
http://daydreamingspace.com/robot-sandflea-leaps-small-buildings-single-bound.html
http://www.robaid.com/robotics/boston-dynamics-sand-flea-a-recon-robot-that-can-jump.htm