- •Исходные данные для расчета
- •Принципиальная схема гидравлического привода
- •2. Описание работы гидравлического привода
- •3. Выбор номинального давления и марки рабочей жидкости
- •4. Расчет гидравлического цилиндра
- •5. Выбор гидронасоса
- •6. Расчет гидролиний
- •6.1. Расчет диаметров трубопроводов
- •6.2. Расчет гидравлических потерь
- •7. Подбор основных агрегатов гидропривода
- •8. Расчет мощности и кпд гидропривода
- •9. Тепловой расчет гидропривода
- •10. Библиографический список
6.2. Расчет гидравлических потерь
Гидравлические
потери, возникающие при прохождении
масла по трубопроводам и гидроаппаратам,
складываются из потерь на гидравлическое
трение
,
потерь в местных сопротивлениях
и
потерь в гидроаппаратах
.
Потери давления на трение (Па) определяются по формуле Дарси-Вейсбаха:
где
– плотность масла, кг/м3;
λ – коэффициент гидравлического трения (коэффициент Дарси);
L – длина участка трубопровода, м;
– средняя скорость масла, м/с;
–
внутренний диаметр
трубопровода, м.
Для вычисления коэффициента гидравлического трения необходимо определить режим течения жидкости в трубопроводе по числу Рейнольдса:
где
– кинематическая вязкость выбранного
масла, м2/с.
Вычисляем для напорного и сливного трубопроводов: Re
для
напорного –
для
сливного –
Для обоих
трубопроводов выполняется условие
,
значит движение масла в трубопроводах
является турбулентным. Следовательно,
величина коэффициента гидравлического
трения зависит от числа Рейнольдса и
значения относительной шероховатости
внутренней поверхности трубы
,
где
– средняя эквивалентная шероховатость
стенок трубопровода. Для стальных новых
и чистых трубопроводов принимаем
.
Если пренебречь шероховатостью стенок,
считать трубы гидравлически гладкими
можно при выполнении условия:
Имеем для напорного
трубопровода –
,
Для сливного
трубопровода –
,
Следовательно, трубопровы можно считать гидравлически гладкими и вычислить коэффициент λ по формуле Блазиуса:
Имеем для напорного
трубопровода –
Для сливного
трубопровода –
Используя расчетные значения коэффициентов λ, определим потери давления на трение в напорном и сливном трубопроводах:
Вычислим потери давления в местных сопротивлениях. Местными сопротивлениями в напорном трубопроводе являются золотниковый распределитель, разветвление трубопровода, вход в трубопровод, изгибы трубы. Местными потерями в сливном трубопроводе являются выход из гидроцилиндра, распределитель, масляный фильтр, маслоохладитель, изгибы трубы. Потери давления в местных сопротивлениях (в Па) определяются по формуле Вейсбаха:
где – плотность масла, кг/м3;
ξ – коэффициент местного сопротивления;
– средняя скорость масла за местным сопротивлением, м/с.
Расчет потерь давления в местных сопротивлениях и в гидроаппаратах сведены в таблицы 2 и 3 соответственно.
Таблица 2. Расчет потерь давления в местных сопротивлениях
Гидролиния |
Вид сопротивления |
Коэффициент местного сопротивления ξ |
Скорость масла , м/с v |
Потери давления , Па |
Суммарные потери
давления , Па
|
Напорная |
Вход в гидроцилиндр – 2 шт. |
0,8 |
3,6 |
5106х2=10212 |
21700 |
Разделение потоков |
1,5 |
9574 |
|||
Закругленное колено – 2 шт. |
0,15 |
957×2=1914 |
|||
Сливная |
Выход из гидроцилиндра – 2 шт. |
0,6 |
1,4 |
579х2=1158 |
2220 |
Закругленное колено – 2 шт. |
0,15 |
145×2=290 |
|||
Вход в маслобак |
0,8 |
772 |
Таблица 3
Наименование гидроаппарата |
Марка и типоразмер |
Параметры гидроаппарата |
, МПа |
|||
табличные |
расчётные |
|||||
Q, л/мин |
p, МПа |
Q, л/мин |
p, МПа |
|||
Золотниковый распределитель |
Р-20 |
100 |
16 |
76 |
6,3 |
0,15 |
Масляный фильтр |
ФП-7 |
100 |
6,3 |
76 |
6,3 |
0,48 |
При последовательном соединении участков трубопроводов общая потеря давления определяется как сумма всех потерь на трение и в местных сопротивлениях на всех участках:
