3 Пример оформления отчета
Дана структурная схема механизма.
Механизм предназначен для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в возвратно-поступательное движение ползуна 5.
3.1 Наименование звеньев и их количество.
Для данного кривошипно-ползунного механизма наименование звеньев и их количество приведены в таблице 3.1.
Таблица 3.1
№ |
Наименование звена |
Буквенное обозначение звена |
1. |
Кривошип |
О1А |
2. |
Ползун |
А |
3. |
Кулиса |
О2А |
4. |
Шатун |
ВС |
5. |
ползун |
С |
6. |
Неподвижная стойка |
О1О2О3 |
Всего звеньев 6 из них подвижных n=5
3.2 Кинематические пары и их классификация.
Для данного кривошипно-ползунного механизма кинематические пары и их классификация приведены в таблице 3.2.
Таблица 3.2
Обозначение КП |
Звенья составляющие КП |
Вид движения |
Подвижные КП (класс) |
Высшая или низшая |
О1 |
0-1 |
вращательное |
Р1(V) |
низшая |
А2 |
1-2 |
вращательное |
Р1(V) |
низшая |
А3 |
2-3 |
Поступательное |
Р1(V) |
низшая |
О2 |
0-3 |
вращательное |
Р1(V) |
низшая |
В |
3-4 |
вращательное |
Р1(V) |
низшая |
С4 |
4-5 |
вращательное |
Р1(V) |
низшая |
С5 |
5-0 |
Поступательное |
Р1(V) |
низшая |
Всего одноподвижных кинематических пар Р1=7
3.3 Степень подвижности механизма.
Число степеней свободы (степень подвижности) кривошипно-ползунного механизма определяется по формуле П.Л.Чебышева:
W=3n-2p=3*5-2*7=1
где n=5 - число подвижных звеньев механизма
Р1=7 -число одноподвижных кинематических пар.
Т.к. W=1 механизм, имеет одно ведущее звено, это звено №1.
3.4 Разделение механизма на структурные группы (группы Ассура)
Проведенное разделение кривошипно-ползунного механизма на структурные группы (группы Ассура) приведено в таблице 3.3.
Таблица 3.3
группа |
Эскиз группы |
Звенья состав- ляющие группу |
КП в группе |
Степень подвиж- ности |
Класс, порядок, модификация группы |
|
Внутрен-ние |
внешние |
|||||
Ведущая группа |
|
0-1 |
О1 |
|
W=1 |
Iкл. 1мод. |
1 Группа Ассура |
|
2-3 |
А(2-3) |
А(2-1) О2(0-3) |
W=0 |
IIкл. 2пор. 3мод |
Продолжение таблицы 3.3
группа |
Эскиз группы |
Звенья состав- ляющие группу |
КП в группе |
Степень подвиж- ности |
Класс, порядок, модификация группы |
|
Внутрен-ние |
Внутрен-ние |
|||||
2 Группа Ассура |
|
4-5 |
С(4-5) |
С(5-0) В(4-3) |
W=0 |
IIкл. 2пор. 3мод |
3.5 Структурная формула механизма (порядок сборки):
I1(0-1)→II3(2-3)→II3(4-5)
К механизму I класса 1 вида, состоящего из звеньев 0 и 1 присоединена группа Ассура II класса, 3 модификации, состоящая из звеньев 2 и 3. К этой группе присоединена группа Ассура II класса, 3модификации, состоящая из звеньев 4 и 5.