2. Порядок выполнения лабораторной работы

2.1. По заданной модели вычертить схему механизма. Для планетарного и дифференциального механизма следует начертить также схему преобразованного механизма.

2.2. Записать формулу и вычислить передаточное отношение механизма.

2.3. Определить передаточное отношение механизма экспериментально. Для этого следует повернуть ведущее звено на любое количество оборотов в положительном направлении и замерить угол поворота ведомого звена. По формуле (1) подсчитать передаточное отношение и сопоставить его с найденным ранее.

Пример:

1. Схема механизма

а). Планетарный механизм

б). Преобразованный планетарный механизм

2. По условию соосности (11) определяем число зубьев центрального колеса:

Так как ведущим звеном является водило H (на схеме ведущее звено помечается круговой стрелкой), то передаточное отношение находим по формуле (10):

Знак плюс, полученный в передаточном отношении, свидетельствует о том, что водило и колесо 4 будут вращаться в одну сторону.

3. Выразим передаточное отношение через углы поворота звеньев:

где угол поворота ведущего водила был принят . При этом ведущее колесо 4 повернулось на угол также против хода часовой стрелки.

Сравнение величин передаточного отношения механизма в пунктах 2 и 3 показывает, что результаты аналитического расчета и практического определения передаточного отношения в пределах точности эксперимента совпадают.

3. Вопросы для самопроверки

- Какой зубчатый механизм называется простым?

- Какой зубчатый механизм называется сложным?

- Какой зубчатый механизм называется дифференциальным?

- Какой зубчатый механизм называется планетарным?

- Какое звено планетарного механизма называется центральным колесом?

- Какое звено планетарного механизма называется сателлитом?

- Какое звено планетарного механизма называется водилом?

- Что такое передаточное отношение зубчатого механизма?

- Как определяется передаточное отношение сложных зубчатых механизмов с рядовым соединением зубчатых колес?

- Как определяется передаточное отношение сложных зубчатых механизмов со ступенчатым соединением зубчатых колес?

- Запишите формулу Виллиса.

- Какова цель обращения движения при кинематическом анализе планетарных механизмов?

Запишите формулу Виллиса для одной из схем дифференциального механизма?

Опишите методику кинематического анализа замкнутого дифференциального механизма.

Литература

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Гл. ред. физ.- мат. лит., 1988. - 640 с.

2. Артоболевский И.И., Эдельштейн Б.В. Сборник задач по теории механизмов и машин.-М.: Гл. ред. физ.- мат. лит., 1973. - 256 с.

3. Теория механизмов и машин: Учеб. для втузов / К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др.; Под ред. К.В. Фролова. - М.: Высш. шк., 1987. - 496 с.