- •I. Кинематическая схема станка
- •II. Настройка цепи главного движения
- •III. Настройка цепи обката (деления)
- •IV. Настройка цепи тангенциальной подачи
- •V. Настройка цепи дифференциала
- •V, мм/мин — скорость резания,
- •III. Настройка цепи главного движения
- •IV. Цепь дифференциала:
- •VI. Настройка цепи дифференциала
- •Цепь главного движения:
V, мм/мин — скорость резания,
S, мм/об — подача.
Под кинематической настройкой станка понимают настройку его цепей, обеспечивающую требуемые скорости движений исполнительных органов станка, а также, при необходимости, условия кинематического согласования перемещений или скоростей исполнительных органов между собой. Цель таких согласований — образование поверхности с заданными формой, размерами, точностью и шероховатостью. Кинематическая настройка является составной частью наладки станка.
В большинстве металлорежущих станков с механическими связями для настройки кинематических цепей применяют органы кинематической настройки в виде гитар сменных зубчатых колёс, а также ременных передач, вариаторов, регулируемых электродвигателей, коробок скоростей и подач, характеристикой которых является общее передаточное отношение ί органа. Значение передаточного отношения органа настройки определяют по формуле настройки и затем реализуют в гитарах сменных зубчатых колёс подбором и установкой соответствующих колёс в гитаре, а в коробках скоростей и подач — зацеплением соответствующих зубчатых колёс.
Для вывода формулы настройки любого органа кинематической настройки необходимо по кинематической схеме станка наметить такую цепь передач, в которой расположен данный орган и известны перемещения или скорости конечных звеньев этой цепи, связанные функциональной или требуемой зависимостью. Желательно, чтобы такая цепь передач, называемая в дальнейшем цепью согласования, включала в себя только один орган настройки, для которого выводят формулу.
Для выбранной цепи согласования составляют условие кинематического согласования перемещений её конечных звеньев, совершающихся в течение определённого промежутка времени, или их скоростей. Эти перемещения могут быть угловыми, линейно-угловыми и линейными. С учётом условия согласования перемещений или скоростей составляют уравнение кинематического баланса цепи согласования, в котором неизвестным является передаточное отношение ί органа настройки. При этом следует учитывать, что при совпадении порядка записи с направлением передачи движения через орган настройки символ ί записывают в числитель; при отсутствии этого условия — в знаменатель. Уравнение баланса можно записывать от любого конца цепи согласования. Решение уравнения баланса относительно передаточного отношения органа настройки представляет собой формулу настройки. В общем виде формула настройки показывает зависимость передаточного отношения органа настройки от переменных параметров условия кинематического согласования перемещении конечных звеньев цепи согласования и её постоянной, то есть ί = f (C, переменные параметры условия согласования), где ί — передаточное отношение органа настройки; C — постоянная цепи согласования, зависящая от передаточных отношений её промежуточных передач и постоянных параметров условия согласования перемещений.
III. Настройка цепи главного движения
1. Условие настройки.
Цепь главного движения (вращения фрезы) начинается от электродвигателя (P = 3,3…3,8 кВт, n = 940…2800 об/мин), заканчивается шпинделем и настраивается коробкой скоростей. Рабочая частота вращения двигателя п=940 об/мин. Частота вращения 2800 об/мин используется только для быстрого обратного хода. Это значит, что при рассмотрении данной цепи необходимо идти от частоты вращения двигателя, который является начальным звеном, к частоте вращения фрезы ( шпинделя), которая является конечным звеном цепи ( nдв об/мин → nфр об/мин).
2. Определение частоты вращения фрезы (шпинделя).
Частота вращения фрезы определяется по формуле:
.
3. Составление уравнения кинематического баланса (УКБ).
При составлении УКБ идём длине по всей цепи: от первого звена — электродвигателя, до конечного — фрезы.
,
где 940 об/мин – частота вращения двигателя;
,
,
–
зубчатые цилиндрические пары жесткие;
– зубчатые
цилиндрические пары, согласно положению
рукояток выбора переборов коробки
скоростей ( правое- левое- правое).
4. Расчёт УКБ.
Рассчитывая УКБ, мы тем самым рассчитываем передаточное отношение ίv цепи главного движения.
nфр = 10,3 об/мин
7. Определение фактической скорости резания V' м/мин.
Фактическая скорость резания определяется по формуле:
8. Определение процента расхождения ∆V.
Процент расхождения определяется по формуле:
IV. Настройка цепи затылования (деления)
1. Условие настройки.
Цепь обката (деления) связывает вращательные движения фрезы, Z- движений резца, Z- оборотов кулачка и настраивается гитарой сменных зубчатых колёс a1-b1, c1-d1. Это значит, что при рассмотрении данной цепи необходимо идти от одного оборота фрезы к Z - оборотов винта, где:
2. Составление уравнения кинематического баланса (УКБ).
,
где
– зубчатая цилиндрическая пара;
– зубчатые
конические пары;
– суммирующий механизм ;
– гитара сменных зубчатых колёс, которую необходимо рассчитать;
3. Расчёт УКБ относительно .
Рассчитывая УКБ относительно , мы тем самым рассчитываем передаточное отношение ίx цепи обката (деления).
4. Подбор сменных зубчатых колёс гитары .
Исходя из вычисленного передаточного отношения, подбираем сменные зубчатые колёса гитары.
V. Настройка цепи продольной подачи
1. Условие настройки.
Начальным
звеном цепи продольной подачи является
1 оборот фрезы(шпинделя), конечным звеном
является
ходового винта. Органом настройки цепи
является гитара сменных зубчатых колёс
a2-b2,
c2-d2.
Это значит, что при рассмотрении данной
цепи необходимо идти от одного оборота
фрезы(шпинделя) к
оборотов ходового винта, где:
Р-шаг винтовой нарезки фрезы, равный Р= П * =3,14*3,75=11,775;
Принимаем Р = 12 мм
в – шаг ходового винта ( в = 12мм).
2. Составление уравнения кинематического баланса (УКБ).
,
где – гитара сменных зубчатых колёс (необходимо рассчитать);
– зубчатые
цилиндрические пары;
– конечное
звено (ходовой винт).
3. Расчёт УКБ относительно .
Рассчитывая УКБ относительно , мы тем самым рассчитываем передаточное отношение ίs цепи продольной подачи.
;
4. Подбор сменных зубчатых колёс гитары .
Исходя из вычисленного передаточного отношения, подбираем сменные зубчатые колёса гитары.
