6. Контрольные вопросы
Обоснуйте методику определения параметров регуляторов при последовательной коррекции.
Обоснуйте методику определения параметров регуляторов при последовательно–параллельной коррекции.
Как перейти в передаточной функции колебательного звена от постоянных времени к параметрам, определяющим собственную частоту колебаний и коэффициента демпфирования?
Из каких соображений выбирается постоянная времени дифференцирующего звена и как от идеального дифференцирования перейти к реальному дифференцированию?
Как связаны коэффициенты усиления разомкнутых систем с малыми некомпенсируемыми постоянными времени в системах с последовательной и последовательно–параллельной коррекциями?
Дайте сравнительную характеристику систем с последовательной и последовательно–параллельной коррекцией. Обоснуйте область применения систем с последовательно–параллельной коррекцией.
Определите коэффициент пропорциональности (коэффициент настройки - ) между и в системах с последовательно–параллельной коррекцией, если известны, что
,
а
.Определите коэффициент пропорциональности (коэффициент настройки - ) между и в системах с последовательно–параллельной коррекцией, если известны, что
,
а
.Изобразите структурную схему, эквивалентную схеме с последовательно–параллельной коррекцией, в которой отсутствовало бы дифференцирующее звено.
Запишите условия, при которых схемы, представленные на рис.4 и рис.5, эквивалентны.
Определите коэффициент настройки- для системы, настроенной на технический оптимум.
Обоснуйте методику определения коэффициента настройки - для систем, использующих комбинированную коррекцию.
Исходные данные для выполнения лабораторной работы
-
№
Параметры системы
№
Параметры системы
1
0,01
0,2
0,7
31
0,01
0,4
0,8
2
0,012
0,25
0,72
32
0,012
0,4
0,82
3
0,014
0,28
0,74
33
0,014
0,4
0,84
4
0,015
0,3
0,75
34
0,015
0,45
0,85
5
0,016
0,31
0,76
35
0,016
0,45
0,9
6
0,017
0,32
0,77
36
0,017
0,45
0,95
7
0,018
0,33
0,8
37
0,018
0,5
0,95
8
0,02
0,34
0,82
38
0,02
0,5
1
9
0,02
0,35
0,83
39
0,02
0,5
1,05
10
0,022
0,36
0,84
40
0,022
0,3
1,1
11
0,024
0,37
0,85
41
0,024
0,3
1,2
12
0,03
0,38
0,86
42
0,03
0,3
1,15
13
0,026
0,39
0,87
43
0,026
0,3
1,25
14
0,005
0,4
0,88
44
0,005
0,35
1,3
15
0,01
0,41
0,89
45
0,01
0,35
1,35
16
0,014
0,42
0,9
46
0,014
0,35
1,4
17
0,015
0,43
0,91
47
0,015
0,4
1,45
18
0,017
0,44
0,92
48
0,017
0,4
1,5
19
0,02
0,45
0,93
49
0,02
0,3
1,4
20
0,024
0,46
0,94
50
0,024
0,3
1,2
21
0,026
0,47
0,95
51
0,026
0,3
1,1
22
0,028
0,48
0,96
52
0,028
0,3
0,8
23
0,03
0,5
0,97
53
0,03
0,4
0,7
24
0,04
0,5
0,98
54
0,04
0,4
0,6
25
0,032
0,35
0,99
55
0,032
0,4
0,5
26
0,034
0,36
1
56
0,034
0,5
1,2
27
0,035
0,37
1
57
0,035
0,5
1,1
28
0,036
0,38
1,2
58
0,036
0,25
1,2
29
0,038
0,39
1,2
59
0,038
0,25
1,4
30
0,04
0,4
1,5
60
0,04
0,35
1,5