2.4. Описание работа сшт-11
В режиме автоматической ковки постоянно включается электромагнит Э3Н. Полость Б сервомотора 4 через золотник 6 и 7 соединяется с напорной магистралью и рамка 8 перемещается в крайнее левое (схема 1) положение, что соответствует рабочему ходу подвижной поперечины. В момент достижения заданного размера включается электромагнит Э2В и полость Б сервомотора соединяется через золотник 7 и 6 со сливом, а полость В – с напорной магистралью. Рамка 8 под действием плунжера полости В перемещается в крайнее правое положение, что соответствует обратному ходу подвижной поперечины. При обратном ходе поперечины электромагнит остается некоторое время включенным. После определенной выдержки, устанавливаемой оператором на пульте управления, подается команда на отключение электромагнита Э2В. Полость В сервомотора соединяется со сливом через золотник 6, а полость Б – с напорной магистралью 1 и рамка 8 перемещается в крайнее левое положение, соответствующее рабочему ходу подвижной поперечины. Затем цикл повторяется.
Циклограмм включения электромагнитов и блок-схема автоматического управления прессом приведена на схеме 1. В режиме ручного управления переключатель режимов становится в положение «сигнальный режим» (по схеме – крайнее левое). Электромагниты Э1С, Э2В и Э2Н и элементы Р6 и РВ1Х при этом отключены. В процессе рабочего хода подвижной поперечины в положении, соответствующему заданному размеру поковки, облучается верхний радиоизотопный датчик РДВ первого канала, срабатывают зонд ЗГ-1, радиоизотопный блок БРП-1В и от реле Р1 загораются сигнальные лампы ЛС-1 на пульте управления и стрелочном указателе. Сигнальный режим в основном используется для коррекции исходного размера поковки при сомкнутых бойках пресса.
В режиме автоматического реверса переключатель ставят в положение «автореверс» (по схеме – среднее положение). В момент достижения заданного положения происходит облучение датчика РД1В, срабатывают блок БРП-1, реле Р1 и загораются сигнальные лампы ЛС-1. Одновременно с выхода блока БРП-1В сигнал поступает на вход усилителя мощности УМ-1, от которого включается электромагнит Э1С и начинается обратный ход подвижной поперечины. Через 20-30 мм хода поперечины вверх прекращается облучение датчика РД1В, в результате чего отключается блок БРП-1В, в реле Р1 и электромагнит Э1С. После снятия облучения с датчика РД1В возможен очередной рабочий ход.
Схема
1 Блок-схема устройства СШТ-11
В режиме автоматической ковки переключатель на пульте управления ставиться в положение «ковка» (по схеме – крайнее правое). К усилителю мощности УМ-1 вместо электромагнита Э1С подключается электромагнит Э2В. В схеме срабатывают реле Р6, реле времени РВ1Х и постоянно включается электромагнит Э3Н. Подвижная поперечина делает рабочий ход. В момент достижения заданного размера поковки происходит облучение датчика РД1В и вслед за этим – включение электромагнита Э2В по цепи РД1В – 3Г-1 – БРП-1В – УМ-1 и подвижная поперечина начинает совершать обратный ход. Одновременно с включением электромагнита Э2В срабатывает реле Р6, которое включает реле РВ1Х.
При обратном ходе подвижной поперечины прекращается облучение датчика РД1В, однако электромагнит Э2В остается включенным. После выдержки, регулируемый оператором, от РВ1Х подается команда на отключение электромагнита Э2В. Подвижная поперечина совершает очередной рабочий ход и цикл повторяется.
В режиме автоматической шлихтовки выдержка времени реле РВ1Х устанавливается минимальной и команда на начало рабочего хода подается сразу после снятия облучения с РД1В. Ход подвижной поперечины не превышает 20-40 мм.
При работе в автоматических режимах в случае отказа одного из элементов цепи РД1В – 3Г-1 – БРП-1В, усилитель мощности УМ-1 включается через 10 мм рабочего хода подвижной поперечины по цепи РД2Н – 3Г-2 – БРП02Н. Сигнал с выхода БРП-2Н поступает также на реле Р9, и на пульте управления загораются сигнальные лампы ЛС-2, свидетельствуя о том, что канал РД1В – БРП-1В вышел из строя. Точность подачи сигнала на управление прессом равна ± 1 мм, а точность ковки достигает ± 3 мм.
Система СШТ-11 отличается простотой: надежность переключения пресса по достижении заданного размера поковки зависит всего от 9-10 триодов. Радиоизотопный датчик благодаря большой проникающей способности β-излучения надежно работает в условиях загрязненной атмосферы кузнечного цеха. В измерителе поковок СШТ-11 подвижная поперечина пресса механически не связана с датчиком, что исключает выход из строя датчика из-за вибраций, перекосов, попадания окалины и случайных повреждений цепями крана или отрубленной поковки. Благодаря вышеперечисленным особенностям и дублирования наиболее ответственных элементов схемы система СШТ-11 обеспечивает исключительно высокую надежность автоматических переключений пресса. Недостаток системы – это отсутствие непрерывного наблюдения за подвижной поперечиной, что затрудняет перевод пресса на работу по программе.
Впервые система СШТ-11 была внедрена на Невском машиностроительном заводе имени В. И. Ленина на пресса 2000 Т в 70-е годы 20-го столетия.
Выводы
Ознакомились со способами автоматизации процесса ковки на основе измерителя поковок СШТ-11 с радиоизотопным датчиком.
У СШТ-11 присутствуют достоинства и недостатки. Достоинство системы – высокая надежность автоматических переключений пресса. Недостаток системы – это отсутствие непрерывного наблюдения за подвижной поперечиной, что затрудняет перевод пресса на работу по программе.