6.Вращение тела вокруг неподвижной оси . Ускорение
Вращением твердого тела вокруг неподвижной оси (или просто вращательным движением) называется такое движение твердого тела, при котором в теле можно выделить прямую, все точки которой будут оставаться неподвижными во время движения. Эта прямая называется осью вращения твердого тела. Очевидно, что для ее задания достаточно указать как минимум две неподвижные точки в рассматриваемом теле, через которые она проходит.
Алгоритм задания вращательного движения может быть определен на основе следующего анализа. Введем неподвижную прямоугольную декартову систему координат Oxyz и аналогичную подвижную систему координат OXYZ, жестко связанную с рассматриваемым телом, расположив оси Oz и OZ на оси вращения тела (рис.).
Угловой
скоростью называется
векторная величина, равная первой
производной угла поворота тела по
времени:
Вектор ω направлен
вдоль оси вращения по правилу правого
винта, т. е. так же, как и вектор dφ (рис.
2). Размерность угловой
скорости
dim ω = Т-1,
а ее единица — радиан в секунду
(рад/с).
Линейная
скорость точки (см. рис. 1) 
Угловым
ускорением называется
векторная величина, равная первой
производной yгловой скорости по
времени:
7.Плоскопаралельное движения .Закон движения , скорости , ускорения точек .
Плоскопаралле́льное движе́ние (плоское движение) — вид движения абсолютно твёрдого тела, при котором траектории всех точек тела располагаются в плоскостях, параллельныхзаданной плоскости.
Кинема́тика точки — раздел кинематики, изучающий математическое описание движения материальных точек. Основной задачей кинематики является описание движения при помощи математического аппарата без выяснения причин, вызывающих это движение.Движение любого объекта в кинематике изучают по отношению к некоторой системе отсчета, включающей:
Тело отсчета;
Систему измерения положения тела в пространстве (систему координат);
Прибор для измерения времени (Часы).
Положение точки определяется набором обобщенных координат — упорядоченным набором числовых величин, полностью описывающих положение тела. В самом простом случае это координаты точки (радиус-вектора) в выбранной системе координат. Наиболее наглядное представление о радиус-векторе можно получить в евклидовой системе координат, поскольку базис в ней является фиксированным и общим для любого положения тела.
8.Мгновенный центр скоростей . Сферическое движение . Закон скорости и ускорения .
Мгнове́нный центр скоросте́й — при плоскопараллельном движении точка, обладающая следующими свойствами: а) её скорость в данный момент времени равна нулю; б) относительно неё в данный момент времени вращается тело.
Сферическое движение (движение твёрдого тела вокруг неподвижной точки) — движение абсолютно твёрдого тела, при котором оно имеет одну неподвижную точку.
При движении вокруг неподвижной точки О каждая из точек твёрдого тела описывает в пространстве сферическую поверхность, центром которой является точка О.
При вращении твердого тела вокруг неподвижной оси каждая точка тела движется по окружности. Радиус окружности R равен расстоянию от точки до оси вращения.
Закон движения точки может быть задан естественным способом (рисунок 2.4): траектория – окружность; начало отсчета точка O1 и положительное направление движения выбраны, длина дуги
(дуговая координата) определяется по формуле
