6. Проверка двигателя по нагреву
Уточнённая нагрузочная диаграмма двигателя отличается от диаграммы в Приложении 1 тем, что в периоды пуска и торможения момент двигателя изменяется согласно кривым в Приложении 2, а время пуска и торможения соответственно равны tр и tт.
Эквивалентный длительнодействующий момент равен:
;
где
;
;
tц – время цикла работы механизма, tц = t4+t5+t6+t7;
Н·м;
Н·м;
с;
Н·м.
Двигатель находится в нормальном тепловом режиме т.к.:
т.е.
Н·м.
7. Схема управления двигателя с применением командо-контроллера
Для управления двигателем реле времени заменяем электронным счетчиком с ТТЛ логикой. Счетчик времени собран на микросхеме К561ИЕ8, являющийся простейшим счетчиком со встроенным дешифратором, с выходов которого набираются требуемые уставки времени. На входах R (RESET) собрана схема пуска и стопа включения и торможения двигателя подъемной машины. Двойная инверсия применяется для увеличения помехозащищенности. Набранная уставка времени поступает на базу транзистора VT (КТ 315), который отпирает промежуточное реле КХ, тот в свою очередь замыкает цепь питания промежуточного реле КП, рассчитанного на 24В, а его контакты управляют непосредственно реле контактора роторной цепи на 380В. Схема командо-контроллера приведена в приложениях 3а, 3б. Схема форсировки включения контактора в приложении 4.
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данной курсовой работе был выбран двигатель типа АК-113-6М, с шестью ступенями регулирования пуска, который обеспечивает плавный разгон подъёмной машины.
Были произведены расчёты и построены естественная механическая характеристика и диаграмма ступенчатого резисторного пуска и торможения, и торможения противовключением.
Перечень ссылок
1. А.К. Малиновский, Автоматизированный электропривод машин и
установок шахт и рудников. – М., Недра, 1987.
2. В.Е. Католиков, Электрооборудование шахтных подъемных машин. – М.,
Недра, 1986. – 286 с.
3. Методические указания № 930. – Донецк, ДПИ, 1992.
4. В.И. Ключев, Теория электропривода. – М. – Л.: Энергоиздат, 1985. –
286с.
ПРИЛОЖЕНИЕ А - Диаграмма ступенчатого резисторного пуска и торможения противовключением двигателя
е
ж
з
и
к
л
м
н
о
п
р
с
т
ф
1
2
7
я
10
ч
ш
щ
а
в
г
д
б
1
2
3
4
7
9
6
8
5
3
4
5
6
8
9
ПРИЛОЖЕНИЕ Б – Диаграмма
ступенчатого резисторного пуска и
торможения противовключением двигателя
при измененном
е
ж
з
и
к
л
м
н
о
п
р
с
т
ф
я
ч
ш
щ
а
в
г
д
б
1
2
3
4
7
9
5
6
8
1
2
3
4
5
5
6
7
8
9
10
ПРИЛОЖЕНИЕ В – Зависимости скорости и момента от времени
M
t
п
о
р
с
т
ф
ч
ш
н
t
