Заключение

В результате проделанной работы был разработан электропривод переменного тока, который способен обеспечить регулирование скорости вращения нагрузки с требуемыми параметрами. Разработана функциональная схема электропривода и найдена передаточная функция двигателя с учётом влияния редуктора с передаточным числом 86:1 и нагрузки.

Таблица 3 – Параметры электропривода

Момент сопротивления нагрузки Мн, Нм	Момент инерции нагрузки Jн, кг·м2	Максимальная скорость вращения нагрузки , рад/с	Максимальное ускорение нагрузки , рад/с2
0,14	21,8	0,9	3,8

Передаточная функция двигателя переменного тока имеет вид:

Литература

1. Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода. – СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение, 2000. – 496с.: ил.

2. http://www.masters.donntu.edu.ua/2006/eltf/guzenko/library/9.htm

3. Николаев П.В., Абатурова Г.Д. Методические указания по выбору двигателя для систем автоматического управления. – Л.: Ротапринт, ЛИТМО, 1987. – 56с.

4. www.abb.com/motors&drives

5. http://www.faulhaber-group.com/

6. Правила оформления курсовых и квалификационных работ /В.И.Бойков, С.В Быстров, А.С. Кремлев, К.А. Сергеев.- СПб., СПБГУ ИТМО, 2007. – 36с., ил.

Приложение а

Таблица 4 - Основные характеристики двигателя

Power		Motor type	Product code	Speed r/min	NEMA Nom. Eff.	Efficiency Acc. to IEC		Power Factor	Current		Torque			Moment		Wight
Hp	kW				%	100%	70%						,		Of inertia		kg	lbs
0.35	0.25	M3VA 63B	3GVA 061 392	3400	-	76.4	75.3	0.70	0.6	5.4	0.7	3.9	3.9		0.0026		4.4	9.7

Приложение б

Таблица 5 - Основные характеристики редуктор

Reduction ratio (normal)

Weight without motor

Length without motor

Length with motor

Output torque

effciency

g

L2,mm

2444s, L1,mm

2342 s, 2642 w L1,mm

3056 k, L1,mm

2657 w , 3557 k, L1,mm

3564 k, L1,mm

Continuos operation M max., Nm

Intermittent operation M max., Nm

86:1

171

43.1

87.1

85.1

100.6

101.6

108.6

4.5

6.0

70