Відповідь: Завдання № 7

Текст завдання:

Передавальна функція розімкнутого контуру системи . Визначити значення коефіцієнта , при якому перехідний процес у замкнутій системі з одиничним зворотним зв’язком буде аперіодичним.

Розв’язок:

1.

2.

3.

,

4. а₁>1

Відповідь: Завдання № 8

Текст завдання:

Визначити статичну похибку відносно збуджуючого впливу для схеми

Розв’язок:

1.

Відповідь: Завдання № 9

Текст завдання:

Визначити статичну похибку відносно задаючого впливу для схеми

Розв’язок:

Відповідь:

Завдання № 10

Текст завдання:

Передавальна функція розімкнутої системи . За характеристичним рівнянням замкнутої системи із одиничним зворотним зв’язком, використовуючи критерій стійкості Гурвіца, знайти критичне значення коефіцієнта .

Розв’язок:

1.

2.

3.

=0

4.

а₁а₂-а₀-а₀К_крит=0 ,

К_крит=(а₁а₂-а₀)/а₀

Відповідь:

Завдання № 11

Текст завдання:

Визначити передавальну функцію електричного кола

Розв’язок:

Z₁(p)=R₁

Відповідь:

Завдання № 12

Текст завдання:

Визначити передавальну функцію операційного підсилювача:

Розв’язок:

1.

, где

Z₂(p)=R₃

Відповідь:

Завдання № 13

Текст завдання:

Визначити передавальну функцію ПІД-регулятора за приведеною аналоговою моделлю:

Розв’язок:

1.

ПФ ,

,

Відповідь:

Завдання № 14

Текст завдання:

Якій передавальній функції розімкнутої системи відповідає приведена логарифмічна амплітудна частотна характеристика

Розв’язок:

1.

Відповідь:

де , ,

Завдання № 15

Текст завдання:

Для приведеної структурної схеми знайти передавальну функцію

Розв’язок:

1.

2.

ішення

Відповідь: