1. 2. Состав срнс. Контрольно-измерительный комплекс

Основными компонентами СРНС являются – подсистема НИСЗ, наземный командно-измерительный комплекс (КИК) и подсистема потребителей.

Подсистема НИСЗ содержит такое число спутников, при котором в любой точке земного шара в зоне видимости потребителя наблюдаются не менее четырех спутников. Одна из наиболее подходящих конфигураций созвездия НИСЗ для СРНС содержит от 18 до 24 спутников, размещенных равномерно на нескольких круговых орбитах, смещенных на равные интервалы по долготе. Высота орбит около 20 000 км, а время обращения спутника примерно 12 ч. Большая высота орбит кроме расширения зоны видимости НИСЗ способствует уменьшению возмущающего влияния атмосферы на параметры орбиты и повышению точности долгосрочного прогноза эфемерид. При таком созвездии в зоне видимости потребителя всегда находятся не менее шести спутников, что позволяет выбрать те из них, для которых геометрический фактор минимален. Расчеты показывают, что при созвездии из 24 НИСЗ геометрический фактор Г при определении трех координат с вероятностью 0,99 не превышает 4, а при определении на плоскости (две координаты) при той же вероятности Г  2. Среднеквадратическое значение геометрического фактора при пространственном местоопределении, усредненное по времени и по поверхности Земли, составляет 2,6 при использовании четырех наилучших по геометрическому расположению НИСЗ.

На одних и тех же частотах спутники излучают навигационные сигналы и служебную информацию, содержащую эфемериды спутника, альманах и дополнительные данные (поправка на ионосферную рефракцию, информация о «возрасте» данных, поправка к эталону времени спутника, сведения о работоспособности его аппаратуры и некоторые другие). Массив служебной информации формируется по сигналам КИК, закладываемых в блок памяти НИСЗ.

Контрольно-измерительный комплекс выполняет свои функции во взаимодействии с комплексами потребителей целевой информации. Глобальность и практическая непрерывность информационного взаимодействия обеспечивается: многопозиционной структурой контрольно-измерительного комплекса; оснащением всех его позиций радиоэлектронными измерительными средствами и средствами передачи информации; включением в его состав корабельных позиций.

Контрольно-измерительный комплекс выполняет следующие операции: определение орбит НИСЗ; вычисление расхождения бортовых шкал времени НИСЗ со шкалой системного времени; предсказание эфемерид каждого НИСЗ и уходов бортового времени; формирование массива служебной информации и закладка его в память соответствующего спутника, а также телеметрический контроль работы систем спутников и диагностика их состояния. Параметры орбит измеряются по навигационным сигналам НИСЗ на рабочих частотах системы. Для выполнения остальных функций служат дополнительные частоты дециметрового диапазона.

Подсистема потребителей состоит из аппаратуры, установленной на космических кораблях, самолетах, вертолетах и других объектах и позволяющей найти местоположение и другие интересующие потребителя навигационные элементы.