Національний аерокосмічний університет ім. М.Є.Жуковського “хаі”
Навчальна дисципліна ТММ, «Динамiка та синтез механизмiв» М2/12
Екзаменаційний білет №3
Поясните, что понимают под углом давления и углом передачи движения в в некотором подвижном соединении звеньев рычажного механизма, укажите их наивыгоднейшие значения. ( 4 балла)
Изобразите схему и запишите условие соосности для простого планетарного механизма типа I I, выраженное через числа зубьев его колес, если все колеса нулевые и изготовлены одним и тем же зуборезным инструментом.
( 4 балла)
Р
уль
высоты летательного аппарата, полный
угол поворота которого
,
приводится в движение штоком поршня
гидроцилиндра, ось которого параллельна
линии нейтрального положения руля, как
показано на рисунке. Длина поводка ОА,
жестко соединенного с рулем, составляет
0.15 м. Определить дезаксиал d,
обеспечивающий наивысший КПД механизма,
и длину звена
,
при которой угол давления в шарнире В
в любом из положений механизма не
превышал бы
.
(6 баллов)
Определить толщину зуба по дуге длительной окружности эвольвентного колеса, если его зубчатый венец изготовлен при помощи стандартной инструментальной рейки с шагом зубьев р = 15,7 мм при коэффициенте смещения
.
(5 баллов)
Запишите выражение для определения приведенного момента инерции
центрального кривошипно-ползунного механизма в произвольном его
положении и определите его численное значение для того положения, когда
линия кривошипа перпендикулярна оси поступательной пары. Звенья счи-
тать однородными стержнями с погонной массой q=0.5 кг/м, массу ползуна
принять равной массе кривошипа; длина кривошипа составляет 1(м), а
шатуна – 3(м). (6 баллов)
Затверджено на засіданні кафедри теоретичної механіки, машинознавства
та робото механічних систем
Протокол № __ від “ ” квітня 2011 р.
Зав. кафедрою _________ Екзаменатор __________________
(підпис) (підпис)
Національний аерокосмічний університет ім. М.Є.Жуковського “хаі”
Навчальна дисципліна ТММ, «Динамiка та синтез механизмiв» М2/12
Екзаменаційний білет №4
Что понимается под коэффициентом изменения средней скорости хода некоторого кривошипного механизма? Запишите связь между этим коэффициентом и углами поворота кривошипа, соответствующими прямому (рабочему) и обратному (холостому) ходу выходного звена при постоянной скорости вращения кривошипа. (4 балла)
Изобразите контур зубьев инструментальной рейки и приведите перечень параметров, определяющих ее геометрию и размеры. Каковы их численные значения для стандартной инструментальной рейки? (4 балла)
Определите механический КПД винтовой передачи с трехзаходной метрической резьбой, если средний радиус резьбы 20мм, шаг 5мм, а действительный коэффициент трения скольжения в резьбе f = 0,2. Обладает ли эта передача самоторможением? (6 баллов)
В шарнирном четырехзвеннике длина кривошипа составляет 0,06 м,
коромысла – 0,4 м, а шатуна – 0,2 м. Определить коэффициент изменения
средней скорости хода механизма, если угол качания коромысла составляет
19 градусов. (6 баллов)
Изобразить схему и выполнить синтез 5ти - сателлитного планетарного механизма схемы
,
обеспечивающего передаточные отношения
,
если генеральные уравнения имеют
следующий вид:
;
.
Числа зубьев колес механизма должны
лежать в диапазоне
.
(5 баллов)
Затверджено на засіданні кафедри теоретичної механіки, машинознавства
та робото механічних систем
Протокол № __ від “ ” квітня 2012 р.
Зав. кафедрою _________ Екзаменатор __________________
(підпис) (підпис)