2. Типы данных.

Discrete (bit) – логическая переменная, диапазон значений 0 и 1, длинна 1 бит.

Integer Value (int) – целочисленная переменная, диапазон значений -32768÷32767, длинна 2 байта.

Real Value (real) – число с плавающей точкой, диапазон значений ± 3,4·10^±38, длинна 4 байта.

Timer – три типа таймеров

Hour (Hr:Mn) – часы и минуты.

Minute (Mn:Sc) – минуты и секунды.

Second (Sc:mS) – секунды и десятки миллисекунд.

Integer Parameter (iprm) – переменная типа integer, которая имеет при старте системы некоторое начальное значение (обычные переменные типа integer, при старте системы имеют значение равное нулю).

Real Parameter (rprm) – тоже самое, для переменной типа real.

Discrete Input или Output (d-i) или (d-o) – логическая переменная, которая может быть связана с дискретным входом или выходом на модуле ввода/вывода контроллера.

Value Input или Output (v-i) или (v-o) – целочисленная переменная, которая может быть связана с аналоговым входом или выходом на модуле ввода/вывода контроллера.

Scaled Analog Input или Output (sAI) или (sAO) – шкалированная переменная связанная с аналоговым входом или выходом модуля, представлена числом с плавающей точкой.

Рассмотрим аналоговый вход модуля. АЦП модуля переводит ток в целочисленные значения в диапазоне -4096÷4095, это выглядит следующим образом:

То есть, 4мА соответствует числовое значение 800, а 20мА – значение 4000.

Все это верно для Value Input, рассмотрим теперь Scaled Analog Input. Данная переменная представляется в таблице тремя колонками: EGU Zero – нижнее значение шклирования, EGU High – верхнее значение шкалирования и EGU Zero% – диапазон шкалирования, либо 0-20мА (0%), либо 4-20мА (20%=Live Zero). Тогда графическое представление будет следующим:

Pulses Per Hour (pph) – подсчет количества импульсов за час.

Time - Tagged Discrete Input – дискретный сигнал с меткой времени.

PLC – переменные для работы с PLC устройствами.

3. Язык программирования Ladder.

В Application Programmer используется язык программирования Ladder, который еще называют языком лестничных диаграмм или языком релейной логики. В данном языке вся программа делится на так называемые процессы (Process). В тоже время сами процессы делятся на последовательно исполняемые ранги (Rung) или ступени. В свою очередь ранги представляют собой последовательность связок типа условие-действие (может быть просто действие). Графически выглядит это следующим образом.

То есть основной процесс (Main) повторяется циклически, из него возможен переход в другой процесс, по выполнение которого осуществляется возврат на следующий ранг основного процесса.

4. Условия языка Ladder для контроллеров moscad.

1. нормально открытый контакт, условие выполняется при b=1, при b=0 не выполняются.

2. нормально закрытый контакт, условие выполняется при b=0.

3. дифференциатор, условие выполняется если дискретный сигнал изменился из значения 0 в 1.

4. дифференциатор, условие выполняется если дискретный сигнал изменился из 1 в 0.

Дифференциаторы используются в связке другими условиями, например:

условие выполняется, если b изменилось из состояние 0 в состояние 1.

5. условие выполняется если a=b.

6. условие выполняется если a≠b.

7. условие выполняется если a>b.

8. условие выполняется если a<b.

Есть возможность составлять сложные условия:

В данном случае получается следующие условие: если (b и a<b) или (c=d).