- •Практические занятия по курсу «операционное исчисление» Занятие 1
- •Преобразование Лапласа. Оригинал и изображение.
- •Составление таблицы оригиналов и изображений
- •3. Теорема смещения
- •Занятие 2.
- •Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
- •Чтобы решать более сложные уравнения нужно лучше владеть техникой отыскания оригиналов и изображений. Продолжим изучение теорем.
- •Теорема о дифференцировании оригинала:
- •Теорема о дифференцировании изображения.
- •Теорема об интегрировании изображения.
- •Занятие 3
- •Повторение прошлой темы.
- •Теорема свертывания
- •Теоремы разложения
- •Первая теорема разложения
- •Теорема об интегрировании оригинала.
- •Вторая теорема разложения
- •Третья теорема разложения
- •Занятие 4. Запаздывающие функции. Теорема запаздывания.
- •Решение дифференциальных уравнений.
- •Системы дифференциальных уравнений.
3. Теорема смещения
(на лекции доказана)
Если
≒
,
то
∙
≒
С помощью этой теоремы можно расширить нашу таблицу
≒
-
формула была выведена непосредственно.
≒
≒
≒
≒
≒
≒
Найти изображения функций:
;
;
;
;
;
;
;
.
Ответ:
;
;
;
;
;
;
;
Найти функции (оригиналы) по их изображениям:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Ответ:
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Таблицу заучивать не обязательно, но поупражняться с таблицей необходимо. В процессе этих упражнений формулы сами запомнятся.
На дом. Найти изображения функций
(вывести табличные формулы)
С помощью этих формул:
а) найти изображения функций:
1.
;
2.
;
3.
;
4.
;
5.
;
6.
;
7.
.
б) найти оригиналы по заданным изображениям:
1.
≒
2.
3.
4.
5.
6.
Занятие 2.
Решение линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами.
Прежде чем приступить к решению дифференциальных уравнений, вспомнить теорему о дифференцировании оригинала.
Если ≒ ,
то
≒
≒
и
т.д.
Например:
а)
≒
≒
т.е.
≒
б)
≒
≒
т.е.
≒
Пример 1.
Решить линейное неоднородное дифференциальное уравнение:
;
,
.
Решение:
-
искомое решение
-
изображение этого решения
≒
≒
≒
≒
+
≒
-
изображающее уравнение является
алгебраическим уравнением 1-ой степени
относительно
.
(для отыскания оригинала пока пользуемся только разложением дроби на простейшие)
,
так как
≓
;
≓
≓
получим
≓
-
это и есть решение дифференциального
уравнения, причем частное решение, так
как заданы начальные условия
и
.
При произвольных
и
полученная формула выражает общее
решение уравнения, где роль произвольных
постоянных играют коэффициенты
;
.
Здесь
- общее решение соответствующего
однородного уравнения,
- частное решение данного неоднородного
уравнения. Заметим, что общее решение
получено в форме, удобной для дальнейшего
применения, т.к. произвольные постоянные
и
явно выражены через начальные условия
и
,
и для отыскания частного решения не
нужно выполнять никаких дополнительных
вычислений.
Пример 2.
Решить уравнение:
,
Решение:
≒ ,
≒
,
2≒
≒
,
=
=
≓
Ответ:
Пример 3.
Решить уравнение:
Решение:
≒
≒
≒
≒
≒
Ответ:
Пример 4. (Пример для самостоятельного решения)
Решить уравнение:
,
Решение:
≒
≒
≒
≒
≒
Ответ:
Чтобы решать более сложные уравнения нужно лучше владеть техникой отыскания оригиналов и изображений. Продолжим изучение теорем.
Теорема о дифференцировании оригинала:
если ≒ ,
то
≒
,
≒
≒
и т.д.
Эту теорему мы уже использовали.
