- •1 Общие требования к контрольной работе
- •2 Асинхронные машины
- •2.1 Электрические соотношения в цепях статора и ротора трехфазного двигателя
- •2.2 Преобразование активной мощности. Кпд двигателя
- •2.3 Электромагнитный момент и механические характеристики асинхронного двигателя
- •2.4 Пуск и регулирование скорости вращения трехфазного асинхронного двигателя
- •Варианты контрольных заданий для задачи №1
- •Вопросы для самоконтроля
- •3 Выбор электродвигателя
- •3.1 Расчет мощности и выбор двигателя для продолжительного режима работы
- •3.2 Расчет мощности и выбор двигателя для кратковременной нагрузки
- •3.3 Расчет мощности и выбор двигателя для повторно-кратковременного режима
- •Варианты контрольных заданий для задачи № 2
- •Вопросы для самоконтроля
2.2 Преобразование активной мощности. Кпд двигателя
При работе асинхронного двигателя электрическая энергия преобразуется в механическую энергию вращения ротора. Этот процесс сопровождается расходом части энергии на потери внутри машины.
Процесс преобразования электрической энергии в механическую может быть представлен уравнением баланса активной мощности. На основании закона сохранения энергии процесс преобразования имеет вид
Р1 = 3·U1·I1·cosφ1 = рЭЛ.1 + рСТ.1 + рЭЛ.2 + рСТ.2 + рМЕХ + Р2,
где Р1 - мощность, потребляемая двигателем из сети; рЭЛ.1 - электрические потери в обмотке статора; рСТ.1 - потери в стали магнитопровода статора; рЭЛ.2 - электрические потери в обмотке ротора; рСТ.2 - потери в стали сердечника ротора (в дальнейшем ими пренебрегают, т. к. при работе двигателя f2 ≈ 1…3 Гц и эти потери малы); рМЕХ - механические потери на трение, вентиляцию; Р2 - полезная механическая мощность на валу двигателя.
Энергетическая диаграмма двигателя показана на рис. 2.1, на которой РЭМ - электромагнитная мощность, предаваемая со статора на ротор посредством магнитного поля, РМХ - механическая мощность двигателя. На паспортной табличке двигателя указывается его полезная мощность Р2.
Рис.
2.1 - Энергетическая диаграмма
Коэффициент полезного действия двигателя удобно рассчитывать по выражению
где ∑р - суммарные потери в двигателе,
∑р = рЭЛ.1 + рСТ.1 + рЭЛ.2 + рМЕХ.
КПД современных трехфазных двигателей при номинальной нагрузке достигает (0,75…0,95), причём, чем больше мощность двигателя, тем выше КПД.
Коэффициент мощности двигателя при нагрузке, близкой к номинальной, достигает наибольшего значения cosφ = (0,72…0,9).
2.3 Электромагнитный момент и механические характеристики асинхронного двигателя
Эксплутационные свойства асинхронного двигателя изучаются при помощи механических и рабочих характеристик.
Механические характеристики M = f (s) и n = f (M) могут быть построены по выражению для вращающегося момента трехфазного асинхронного двигателя
где
-
угловая механическая скорость магнитного
поля;
сопротивления
статорной и роторной обмоток приведенного
двигателя; U1Ф
- фазное напряжение сети.
Существует упрощенное выражение для определения зависимости M = f (s) по данным каталога (формула Клосса)
где Мm - максимальный (критический) вращающий момент; sm - скольжение, при котором двигатель развивает максимальный момент.
По данным каталога определяют номинальный момент
где
РН
– номинальная мощность двигателя на
валу (Вт), nН
- частота вращения ротора при номинальной
нагрузке. Зная перегрузочную способность
двигателя
определяют
Мm
и скольжение, соответствующее этому
моменту
Задаваясь значениями скольжения s от 0 до 1 (двигательный режим), рассчитывают вращающий момент для каждого значения скольжения. По результатам расчета строят графическую зависимость М = f (s), рис. 2.2.
Характеристика n = f (M) получается из характеристики M = f (s), если учесть, что n = n1 (1 - s).
Механическая характеристика является основной характеристикой двигателя. Она показывает пусковые свойства МП/МН, перегрузочную способность Мm/МН и область устойчивой работы (от s = 0 до s = sm).
