Выталкиватель для листовых деталей

а) сдвигающий выталкиватель

б) выталкиватель с качающимся рычагом

1 - толкатель

2 - пневматический цилиндр

3 - угловой кронштейн

4 - плита штампа

5 - гибочный пуансон

6 - выталкивающие пальцы

7 - гибочный штамп

8 - отражатель

Рис. 13 9 - датчик для контроля выталкивания и подсчета числа деталей

10 - гнутая деталь

11 - качающийся рычаг

При обработке давлением для повышения числа ходов пресса заго­товки, полученные, например, гибкой или глубокой вытяжкой, должны автоматически выбрасываться из пресса. На рисунке показаны два примера. Для сталкивания деталей после рабочего хода необходима плоская поверхность нижней части штампа. Если это не может быть обеспечено, тогда нужно, чтобы движение выталкивания происходило по дуге. Пневматический цилиндр производит выталкивание либо не­посредственно, либо с помощью качающегося рычага. Ударное дей­ствие пневматики в этом случае играет положительную роль, так как на деталь воздействует ударный импульс, и пневматический цилиндр можно не делать слишком большим. Поэтому, как правило, его уста­навливают либо на нижней части штампа, либо внутри нее. Иногда просто достаточно сопла для сдува деталей [11].

1 - опора ножа 7 - привод полого шпинделя

2 - дисковый нож 8 - регулируемый упор

3 - многосекционный цилиндр 9 - отрезанная часть трубы

4 – труба 10 - рольганг

5 - подъемный рычаг для ножа 11 - клин

6 - зажимной патрон

Тонкостенные трубы можно разрезать без отхода с помощью диско­вых ножей. После выполнения надрезов происходит разделение без образования стружки с помощью клинового ножа. Для этого три дисковых ножа должны одновременно перемещаться к оси трубы. Два ножа установлены на рычагах, которые приводятся с помощью клинового механизма от главного движения рабочего цилиндра. Следовательно, совместное перемещение дисковых ножей можно организовать чисто механическим способом. Скорость подачи регулируется дросселем, установленным на выходе. Труба через зажимной патрон сдвигается до упора. Отрезанные заготовки падают на рольганг. Требуемое усилие создается с помощью соответствую­щего цилиндра большого диаметра или многосекционного цилиндра.

Механизированные подъемные устройства

а) шарнирная система

б) подъемная система с пневматическими мускулами

1 - пневматический привод для нижнего рычага

2 - рычажный механизм

3 - привод верхнего рычага

4 - стол, поворачиваю­щийся на 360^◦

5 - трос, цепь, лента, ремень

6 - пневматический мускул

Рис. 14

Подъем различных предметов, паллет, материалов и приспособлен! происходит в каждом цеху и в каждой мастерской. Для этой цели 1 имеется много стандартных устройств. Но для специальных случаев всегда разрабатываются специальные устройства. Рычажный параллелограмм соединяется с пневматическим цилиндром, при этом получается похожее на кран устройство. Возможна также упрощенная конструкция с пневматическими мускулами. В примере подъемный крюк присоединен через свободный ролик. Благодаря этому можно обеспечить вдвое больший полезный ход, ибо ход пневматического мускула составляет только 20% его исходной длины. Если мускулы установить параллельно, то, естественно, удваивается усилие. Оба устройства устанавливаются на поворотном столе так, что возможен круговой поворот. При вертикальном ходе эти подъемные устройства в большинстве случаев заменяют другие устройства. Имеется много вариантов применения, когда достаточно небольшого хода. Оба устройства можно использовать также для установки на потолке [11].