- •3.0 Энергетический и кинематический расчеты привода.
- •3.1 Определение расчетной мощности привода.
- •3.2 Выбор электродвигателя
- •3.4 Определение силовых и кинематических параметров привода
- •5.0. Расчет открытой цепной передачи привода.
- •6.0. Предварительный расчет валов.
- •7.0. Выбор муфты.
- •8.0. Конструктивные размеры элементов зубчатых колес, корпуса редуктора.
- •9.0. Первый этап эскизной компоновки редуктора.
- •10.0. Проверка долговечности подшипников по динамической грузоподъемности.
- •10.1. Определение сил, действующих в зубчатом зацеплении и на валы.
- •10.2. Определение опорных реакций, возникающих в подшипниковых узлах и проверка долговечности подшипников.
- •11.0. Второй этап компоновки редуктора.
- •12.0. Проверка прочности шпоночных соединений.
- •13.0. Уточненный расчет валов.
- •Определение расчетных нагрузок и изгибающих моментов.
- •14.0. Назначение посадок основных деталей редуктора.
- •15.0. Смазка редуктора.
- •16.0. Сборка редуктора.
- •Литература.
5.0. Расчет открытой цепной передачи привода.
Исходные данные для расчета цепной передачи
n2 = 146 мин–1; n3 = 71,656 мин–1; Uц.п = 2,0375.
T2 = 701,85 Н·м; T3 = 1352 Н·м;
P2 = 10,725 кВт; P3 = 10,1389 кВт;
По табл. 7.11 по передаточному числу принимаем число зубьев меньшей звездочки z1 = 27, тогда число зубьев большой звездочки
z2 = z1 u = 27 2,0375 = 55,0125, принимаем 55.
Таблица 7.11
Рекомендуемое число зубьев меньшей звездочки z1
-
Тип цепи
z1 при передаточном числе u
1–2
2–3
3–4
4–5
5–6
6
zmin
Втулочная и роликовая
31–27
27–25
25–23
23–21
21–17
17–15
13(9)
Определяем коэффициент, учитывающий условия эксплуатации:
kэ = kд kа kрег kсм kреж kн,
где kд – коэффициент динамичности нагрузки при спокойной нагрузке; kд = 1 [9, с. 68];
kа – коэффициент, учитывающий межосевое расстояние; примем kа = 1 при a = (30–50) t;
kн – коэффициент, учитывающий наклон передачи к горизонту, если линия центров наклонена до 60; kн = 1;
kрег – коэффициент, зависящий от способа регулирования натяжения цепи; при регулировке оси одной из звездочек kрег = 1;
kсм – коэффициент, учитывающий характер смазки; при регулярной капельной смазке kсм = 1;
kреж – коэффициент, зависящий от продолжительности работы в сутки; при односменной работе kреж = 1.
kэ = 1 1 1 1 1 1 = 1.
Ориентировочно допускаемое давление в шарнирах определим по табл. 7.12 в зависимости от частоты вращения меньшей звездочки n2 = 146 мин–1.
Таблица 7.12
Допускаемое среднее давление [p] для роликовых цепей при z1 = 15–30
-
Частота вращения меньшей звездочки n1, мин–1 (не более)
Значения [p], МПа, при шаге цепи t, мм
12,7–15,87
19,05–24,5
31,75–38,1
44,45–50,8
50
34,3
34,3
34,3
34,3
200
30,9
29,4
28,1
25,7
400
28,1
25,7
23,7
20,6
600
25,7
22,9
20,6
17,2
800
23,7
20,6
18,1
14,7
1000
22,0
18,6
16,3
–
1200
20,6
17,2
14,7
–
1600
18,1
14,7
–
–
2000
16,3
–
–
–
2400
14,7
–
–
–
2800
13,4
–
–
–
Определим ориентировочное значение шага цепи, принимая число рядов цепи m = 1:
Зададимся двумя смежными шагами цепи ПР по ГОСТ 13568–75 (табл. 7.13) и рассчитаем оба варианта (табл. 7.14).
Таблица 7.13
Размеры цепей приводных роликовых (по ГОСТ 13568–75), мм
Обозначение цепи |
t |
Ввн, не менее |
d |
D |
h, не более |
b, не более |
Разрушающая нагрузка Q, H |
Масса 1 м цепи q, кг |
ПР-8-460 |
8,0 |
3,0 |
2,31 |
5,0 |
7,5 |
12 |
4600 |
0,20 |
ПР-9,525-910 |
9,525 |
5,72 |
3,28 |
6,35 |
8,5 |
17 |
9100 |
0,45 |
ПР-12,7-900-1 |
12,7 |
2,4 |
3,66 |
7,75 |
10,0 |
8,7 |
9000 |
0,30 |
ПР-12,7-900-2 |
12,7 |
3,30 |
3,66 |
7,75 |
10,0 |
12 |
9000 |
0,35 |
ПР-12,7-1820-1 |
12,7 |
5,40 |
4,45 |
8,51 |
11,8 |
19 |
18200 |
0,65 |
ПР-12,7-1820-2 |
12,7 |
7,75 |
4,45 |
8,51 |
11,8 |
21 |
18200 |
0,75 |
ПР-15,875-2270-1 |
15,875 |
6,48 |
5,08 |
10,16 |
14,8 |
20 |
22700 |
0,8 |
ПР-15,875-2270-2 |
15,876 |
9,65 |
5,08 |
10,16 |
14,8 |
24 |
22700 |
1,0 |
ПР-19,05-3180 |
19,05 |
12,70 |
5,96 |
11,9 |
18,2 |
33 |
31800 |
1,9 |
ПР-25,4-5670 |
25,40 |
15,88 |
7,95 |
15,88 |
24,2 |
30 |
56700 |
2,6 |
ПР-31,75-8850 |
31,75 |
19,05 |
9,55 |
19,05 |
30,2 |
46 |
88500 |
3,8 |
ПР-38,1-12700 |
38,1 |
25,4 |
11,1 |
22,23 |
36,2 |
58 |
127000 |
5,5 |
ПР-44,45-17240 |
44,45 |
25,40 |
12,70 |
25,70 |
42,4 |
62 |
172400 |
7,5 |
ПР-50,8-22680 |
50,8 |
31,75 |
14,29 |
28,58 |
48,3 |
72 |
226800 |
9,7 |
ПР-63,5-35380 |
63,5 |
38,10 |
19,84 |
39,68 |
60,4 |
89 |
353800 |
16,0 |
Таблица 7.14
Расчет цепной передачи
Определяемые величины и расчетные уравнения |
Шаг цепи, мм |
Примечание |
|
19,05 |
25,4 |
||
Разрешающая нагрузка |
31800 |
56700 |
|
Ширина внутреннего звена B, мм |
17,75 |
22,61 |
|
Диаметр валика d, мм |
5,96 |
7,95 |
|
Масса 1 м цепи q, кг |
1,9 |
2,6 |
|
Проекция опорной поверхности шарнира A = Bd, мм2 (табл. 7.15) |
106 |
180 |
|
Средняя
скорость цепи
|
1,143 |
1,524 |
|
Число
звеньев цепи или длина цепи, выраженная
в шагах:
|
132 |
130 |
|
Межосевое расстояние оптимальное a = 40t |
762 |
1016 |
|
Допустимая частота вращения меньшей звездочки (табл. 7.16) |
1525 |
1275 |
Условие n < [n] вып |
Число
ударов цепи
по табл. 7.17 |
35 |
30 |
Условие ≤ [] вып |
Окружная
сила
|
3702 |
2776 |
|
Давление
в шарнирах цепи
|
34,92 |
15,42 |
|
Цепь шага t = 19,05 мм непригодна, т. к. p = = 34,92 > [p] = 32,02 (табл. 7.12). Дальнейшие расчеты выполняем для цепи шага t = 25,4 мм |
|
|
|
Натяжение цепи от центробежных сил Sυ = qυ2, Н |
|
6,04 |
|
Натяжение от провисания цепи Sθ = = Kf · q · g · a, Н, где Kf – коэффициент, зависящий от стрелы провисания f и расположения передачи: при f = (0,01–0,02)a; Kf = 6 для горизонтальных передач |
|
155,48 |
|
Таблица 7.15
Проекции опорных поверхностей шарниров А
приводных роликовых цепей
Шаг цепи t, мм |
Проекции опорных поверхностей шарниров А, мм2 |
|||
однорядных |
двухрядных |
трехрядных |
четырехрядных |
|
8 |
11 |
– |
– |
– |
9,525 |
28 |
– |
– |
– |
12,7 |
39,6 |
85,3 |
125,5 |
– |
15,875 |
51,5 |
115 |
169 |
– |
19,05 |
106 |
180 |
265 |
318 |
25,4 |
180 |
306 |
450 |
540 |
31,75 |
262 |
446 |
655 |
786 |
38,1 |
395 |
627 |
986 |
1185 |
44,45 |
473 |
802 |
1180 |
1420 |
50,8 |
645 |
1095 |
1610 |
1935 |
Таблица 7.16
Максимальная частота вращения малой звездочки
Число зубьев звездочки |
[n]max, мин–1, при шаге цепи t, мм |
|||||||
12,7 |
15,87 |
19,25 |
25,4 |
31,75 |
38,1 |
44,45 |
50,8 |
|
15 |
2300 |
1900 |
1350 |
1150 |
1000 |
750 |
650 |
600 |
19 |
2400 |
2000 |
1450 |
1200 |
1050 |
800 |
700 |
650 |
23 |
2500 |
2100 |
1500 |
1250 |
1100 |
800 |
750 |
650 |
27 |
2550 |
2150 |
1550 |
1300 |
1100 |
850 |
750 |
700 |
30 |
2600 |
2200 |
1550 |
1300 |
1100 |
850 |
750 |
700 |
Таблица 7.17
Допускаемое число ударов []
Тип цепи |
Значения [], 1/c, при шаге цепи t, мм |
|||||||
12,7 |
15,87 |
19,05 |
25,4 |
31,75 |
38,1 |
44,5 |
50,8 |
|
Втулочная и роликовая |
60 |
50 |
35 |
30 |
25 |
20 |
15 |
15 |
Расчетный коэффициент запаса прочности
по табл. 7.18 [n] = 8,2;
Таблица 7.18
Допускаемые коэффициенты запаса прочности [n] для цепей
-
Шаг t, мм
Значение [n] при частоте вращения n1, мин–1
До 50
200
400
600
800
1000
1200
1600
2000
2400
2800
12,7–15,87
7
7,8
8,5
9,3
10,2
11
11,7
13,2
14,8
6,3
18
19,05–25,4
7
8,2
9,3
10,3
11,7
12,9
14
16,3
–
–
–
31,75–38,1
7
8,5
10,2
13,2
14,8
16,3
19,5
–
–
–
–
44,5–50,8
7
9,3
11,7
14
16,3
–
–
–
–
–
–
Условие выполняется.
Принимаем роликовую однорядную цепь ПР-25,4-56700 по ГОСТ 13568–75.
Наибольшая хорда, необходимая для контроля звездочек:
Таблица 7.19
Размеры звездочки в осевом сечении
Наименование |
Обоз-начение |
Расчетная формула |
Результаты расчетов |
Шаг цепи |
t |
ГОСТ 13568–75 |
25,4 мм |
Диаметр ролика |
d |
ГОСТ 13568–75 |
15,88 мм |
Окончание табл. 7.19
|
|||
Наименование |
Обоз-начение |
Расчетная формула |
Результаты расчетов |
Число зубьев звездочки |
z |
|
25 |
Диаметр делительной окружности |
dg |
|
202,71 мм |
Угол поворота звеньев цепи на звездочке |
φ |
|
14,4° |
Диаметр окружности выступов |
Dc |
|
213,77 мм |
Радиус впадин зуба |
r |
r = 0,5025D + 0,05 мм |
8,03 мм |
Диаметр окружности впадин |
Di |
Di = dg – 2r |
186,65 мм |
Радиус сопряжения |
r1 |
r1 = 0,8 D + r |
20,75 мм |
Половина угла впадин |
α |
|
52°36 |
Угол сопряжения |
β |
|
15°4536 |
Продольный угол зубьев |
γ |
|
14°2624 |
Длина прямого участка профиля |
fg |
|
1,46 мм |
Расстояние от центра дуги впадины до центра дуги головки |
OC |
OC = 1,24d |
19,6 мм |
Радиус головки зуба |
r2 |
|
10,58 мм |
Координаты точки С
Координаты точки О
Угол наклона радиуса вогнутости
Ширина внутренней пластины b = 24,13 мм по ГОСТ 13568–75.
Расстояние между внутренними пластинами Bвн = 15,88 мм по ГОСТ 13568–75.
Радиус скругления зуба r3 = 1,7 d = 1,7 15,88 = 27 мм.
Расстояние от вершины зуба до линии центров дуг cкруглений n = 0,8 d = 12,7 мм.
Диаметр обода (наибольший)
Радиус скругления у основания зуба r4 при t ≤ 35 r4 = 1,5 мм.
Ширина зуба однорядной звездочки
b1 = 0,93 Bвн – 0,15 = 0,93 15,88 – 0,15 = 14,6 мм.
