1. Вибір типу мотовила.

Із існуючих типів мотовил (універсальне ексцентрикове, жорсткопланчасте, копіювальне) в зв'язку з різноманітністю умов скошування рослин рекомендується вибрати універсальне ексцентрикове мотовило.

2. Кінематичний режим.

Показник кінематичного режиму λ визначається формулою:

, (1)

де υ_Н - найбільша швидкість граблини, при який виникають втрати вільним зерном; м,

υ - поступальна швидкість жатки, м/с.

Показник λ визначається для мінімальної υ_тіп та максимальної υ_тах, поступальних швидкостей жатки.

3. Радіус мотовила.

Радіус мотовила R вибирають із умови:

, (2)

де R΄ і R˝ визначаються за формулами:

, (3)

, (4)

де L, L_max, L_min - відповідно довжина, максимальна та мінімальна довжини стебла, м;

l_к - довжина колоса, м;

Н - висота зрізу, м.

Дані розрахунків за формулою (3) треба привести в таблиці:

L, м	Lmax	Lmin	Lmax	Lmax
Н, м	Нmin	Нmin	Нmax	Нmax
λ	λmax	λmin	λmax	λmin
R΄, м	R'1	R΄2	R΄3	R΄4

В таблиці Н_тіп і Н_тах відповідно мінімальна та максимальна висоти зрізу.

Середнє значення радіуca:

.

Радіус R˝ визначають як середнє значення від підставлення в формулу (4) λ_min і λ_max.

У випадку, якщо R΄, R˝ не задовольняють умові (2), то приймають R=R΄.

4. Кутова швидкість граблини мотовила.

Максимальна ω_тах та мінімальна ω_тіп кутові швидкості відповідно дорівнюють:

, (5)

, (6)

де υ_max і υ_тіп відповідно максимальна і мінімальна поступальні швидкості жатки.

5. Кількість граблин.

Кількість граблин Z визначається за формулою:

, (7)

де L' - середня довжина стебла L'=L_cеp. Приймається так через те, що розрахунок ведеться для усіх випадків скошування, у тому числі для можливого повного полягання стебел, м.

Розрахунки виконуються для λ_min і λ_max. Із умови відсутності двократної дії граблин на одне і те ж стебло приймається ціле менше число граблин.

6. Кут нахилу граблини (пальця, планки).

У мить входу пальців граблини в стеблостій, кут α нахилу останніх повинен задовольняти умові:

, (8)

де φ - кут тертя стебел об пальці граблини.

З метою запобігання намотування стебел на пальці і перекидання їх через борт жатки повинна виконуватись вимога

.

Щоб стебла добре зісковзували з пальців граблин в мить виходу їх із стеблостою, бажано мати .

В зв'язку з висловленим належить прийняти середнє значення .

7. Висота встановлення осі мотовила над різальним апаратом.

Враховуючи зміни регульованиx характеристик і висоти стебел, найбільша висота Т_тах встановлення осі мотовила над різальним апаратом:

, (9)

найменша висота Т_тіп

, (10)

де l_п - довжина пальця граблини, l_п=0,15...0,20 м.

Для кращого очищення різального апарата від зрізаних стебел приймають мінімальну відстань між кінцями пальців мотовила і різальним апаратом ΔS=0,05 м. Тоді:

. (11)

Діапазон регулювання мотовила за висотою:

. (12)