- •Введение
- •Прямые и косвенные методы измерений
- •Носители информации
- •Выбор принципа измерения малых временных интервалов
- •Фазовый метод измерения расстояний
- •Основная рабочая формула фазового дальномера
- •Общие принципы построения функциональной схемы фазового светодальномера
- •Электромагнитные колебания. Взаимосвязь между вращательным и колебательным движениями
- •Длина волны электромагнитных колебаний
- •Вычисление длин линий измеренных светодальномером
- •Несущие и масштабные частоты
- •Основные принципы управления несущими колебаниями
- •Разрешение неоднозначности при измерении линий светодальномерами
- •Постоянная приборная поправка
- •Линия окз
- •Основные узлы светодальномеров, их название и назначение
- •Обобщённая функциональная схема светодальномера
- •Источники излучения оптического диапазона
- •Полупроводниковые лазеры
- •Источники колебаний масштабной частоты.
- •Модуляторы света
- •Фотоумножительные устройства
- •Оптическая система с окз
- •Поправки вводимые в длины линий измеренные светодальномером
- •Комплект светодальномера
- •Раздел 2. Автоматизация геодезических работ
- •Введение. Общие сведения об автоматизации геодезических работ
- •Основы автоматизации геодезических измерений
- •Принципы построения и классификация автоматизированных систем и устройств
- •Автоматизация угловых измерений
- •Кодовые диски
- •Муаровый эффект
- •Способы считывания закодированной информации. Разбивка кодовых дисков
- •Автоматизация линейных измерений
- •Автоматизация камеральных работ
Электромагнитные колебания. Взаимосвязь между вращательным и колебательным движениями
Электромагнитные колебания (волны) которые используются в качестве носителя информации в светодальномерных измерениях представляют собой периодические колебания электромагнитных полей распространяющиеся во времени и пространстве.
Связь между вращательным и колебательным движениями можно проследить на следующем примере
Пусть
какое-либо материальное тело (например
небольшой шарик М)
вращается с угловой скоростью
по окружности радиуса А с центром
точке О (рис. 4а). Направим на шарик в
плоскости его вращения параллельный
пучок света. При этом на поверхности
PQ,
расположенной перпендикулярно к
плоскости рисунка, будет видна тень в
виде небольшого тёмного пятна (точка
М'),
которая будет совершать колебательные
движения относительно точки
.
Если угловая скорость шарика M постоянна до угол поворота отрезка ОМ относительно начальной точки О, получивший название текущей фазы , будет определяться как
(10)
При
этом удаление точки
относительно точки О оказывается равным
(11)
или
(11)
где
– удаление точки М от точки О в произвольный
момент времени;
–
максимальное удаление этой точки,
называемое амплитудой колебания.
Параметры
имеют
тот же физический смысл, что и при
вращательном движении , но применительно
к колебательному движению для
некоторых из них введены специальные
названия и единицы измерения.
Так величину чаще всего называют угловой или круговой частотой, а величина f, характеризующая число колебаний в единицу времени, носит название частоты колебаний и измеряется в герцах (один герц соответствует одному колебанию в секунду)
Уравнение (12) называется уравнением гармонических колебаний. Графическое изображение колебательного движения, описываемое уравнением (12) имеет форму синусоиды и показано на рис. 4б.
Основные параметры гармонических колебаний:
А – амплитуда колебаний
– угловая или круговая частота
t – время
–
фаза
колебаний или текущая фаза, измеряемая
в градусах или радианах в секунду.
Радиан
– центральный угол, дуга которого равна
радиусу. Градусное значение радиана –
Промежуток времени за который совершается одно полное колебание называется периодом колебаний – Т.
Период колебаний зависит от угловой частоты и определяется выражением:
(13)
Частота колебаний – величина обратная периоду и определяется выражением
откуда:
Как
уже было сказано частота колебаний
измеряется в герцах однако на практике
используют более крупные величины –
кГц и МГц соответственно равные
Гц.
Рассматривая
выражение (12) необходимо отметить что
за начало отсчёта может быть принято
произвольное состояние колебательного
движения при этом текущая фаза
определится
выражением:
где
начальная
фаза в момент времени равный нулю.
Уравнение (12) для общего случая примет
вид:
(16).
Длина волны электромагнитных колебаний
За
промежуток времени Т электромагнитные
волны проходят расстояние, которое
получило название длины волны. Величина
данного параметра зависит как от скорости
распространения волн, так и от частоты
их возбуждения. Длина волны
определяется
выражением:
(17)
где – скорость распространения волн;
– частота;
– период колебаний.
Проанализируем работу простейшего фазового дальномера схема которого представлена на рис. 5
1 – источник колебаний
2 – разделитель сигналов
3 – фазоизмерительное устройство
4 – отражатель
В соответствии с уравнением (16) текущая фаза колебаний на выходе из источника излучения имеет вид:
(18)
Если считать что излучаемые в направлении на отражатель колебания распространяются в однородной среде с постоянной известной скоростью до после прохождения измеряемого расстояния в прямом и обратном направлениях они будут запаздывать по фазе относительно опорных колебаний, поступающих в фазоизмерительное устройство по кратчайшему пути. Текущая фаза принимаемых с дистанции колебаний определится выражением:
(19)
Разность фаз между излучаемыми и принимаемыми колебаниями при этом равна:
(20)
Учитывая
что
и решая уравнение (20) относительно D,
получим :
Данная формула, как и аналогичная ей формула (9), является основной рабочей формулой светодальномеров.
С введением понятия длины волны выше указанные формулы примут несколько иной вид, позволяющий дать фазовым методам более наглядную физическую трактовку. С этой целью преобразуем формулу (21) с учётом уравнения (17)
(22)
