- •Моделирование движения голономных механических систем в пакете Matlab
- •Введение
- •Основы программирования в системе Matlab
- •Работа с матрицами
- •Построение графиков
- •Дескрипторная графика [2] Графические объекты
- •Использование дескрипторов объектов
- •Функции для работы с графическими объектами
- •Определение осей или рисунка
- •Нахождение дескрипторов существующих объектов
- •Установка свойств объекта
- •Скрипты и функции
- •Полезные команды
- •Решение систем дифференциальных уравнений
- •Визуализация движения в Матлабе
- •Библиотека примитивов
- •Окружность
- •Заштрихованная кривая
- •Спираль
- •Пружина
- •Примеры моделирования голономных систем Диск с маятником
- •Визуализация динамики механической системы.
- •Уравнения равновесия системы
- •Динамические эффекты на примере диска с маятником
- •Цилиндр, катающийся в подвижном желобе
- •Заключение
- •Литература
Заключение
В данном пособии был приведен минимум информации по системе Matlab, необходимый для понимания изложенного материала. Для более глубокого знакомства с программированием и применением Matlab рекомендуем обратиться к следующей литературе:
Мещеряков В.В. Задачи по математике с Matlab & Simulink. М.: Диалог-МИФИ, 2007. 528 с.
Лазарев Ю. Моделирование процессов в системе Matlab. СПб: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005. 512 с.
Д. Мэтьюз, К. Финк. Численные методы. Использование Matlab. М., СПб, Киев: Издательский дом «Вильямс», 2001. 713 с.
Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова Е.Н. MATLAB 7 (Наиболее полное руководство в подлиннике). Спб.: БХВ-Петербург, 2005. 1104 с.
Б.Хант и др. Matlab R2007 с нуля. М.: Лучшие книги, 2008. 352 с.
Литература
Галиуллин И.А. и др. Задания для курсовых работ по динамике механических систем. Под ред. О.В. Холостовой. М.: Издательство МАИ, 2005. 111с .
http://www.mathworks.com/help/techdoc/
1 Лексема - последовательность допустимых символов языка программирования, имеющая смысл для транслятора. Транслятор рассматривает программу как последовательность лексем. (http://dic.academic.ru)
2 В панель инструментов вынесены наиболее часто используемые средства по работе с рисунком (печать рисунка, лупа и др.).
3 Существует, однако, возможность передачи значений в скрипт с использованием механизма глобальных переменных. Подробнее о глобальных переменных см. ниже.
