3)Энергия,работа,мощность. Кинетическая энергия. Консервативные и неконсервативные силы,потенциальная энергия.

Энергия - универсальная мера различных форм движения и взаимодействия. Различные формы энергии связывают с различными формами движения материи: механическую, тепловую, электромагнитную, ядерную и пр. В одних случаях форма движения материи не изменяется (например, холодное тело нагревает горячее), в других - переходит в другую форму (например, механическое движение превращается в тепловое в результате трения). Однако существенно, что во всех перечисленных случаях энергия, отданная (в той или иной форме) от одного тела другому телу, равна энергии, которую получило последнее тело. Изменение механического движения тела вызывается силами, которые действуют на него со стороны других тел. С целью количественно описать процесс обмена энергией между взаимодействующими телами, в механике вводится понятие работы силы. Если тело движется прямолинейно и на него действует постоянная сила F, составляющая некоторый угол α с направлением перемещения, то работа этой силы равна проекции силы Fs на направление перемещения (Fs= Fcosα), умноженной на соответствующее перемещение точки приложения силы: Однако, если рассмотреть данную ситуацию для элементарного перемещения dr, то силу F мы считаем постоянной, а движение точки ее приложения - прямолинейным. Элементарной работой силы F на перемещении dr называется скалярная величина где α - угол между векторами F и dr; ds = |dr| - элементарный путь; Fs - проекция вектора F на вектор dr

Вопрос 5

Угловая скорость и угловое ускорение.

угловой скоростью н-ся векторная велечина,равная первой производной угла поворота тела по времени Вектор ω направлен вдоль оси вращения по правилу правого винта, т. е. так же, как и вектор dφ . Размерность угловой скорости dim ω = Т-1, а ее единица — радиан в секунду (рад/с). Линейная скорость точки Угловым ускорением н-ся векторная величина,равная первой производной угловой скорости,по времени Момент силы и импульса мех.системы.Моментом силы относительно неподвижн.точки О н-ся avpv-ая величина,определяемая векторным произведением радиуса-вектора r,проведенного из т.О в т.А приложения силы,на силу F: M=[rF] Момент силы относительно неподвижной оси я н-ся скалярная величина Mz,равная проекции на эту ось вектора M момента силы,определенного относительно произвольной т.О данной оси z. Момент импульса мат.точки А относительно неподвижной т.О н-ся величина,определяемая векторным произведением:L=[rp] Мом.имп.относ.неподвижн. оси z н-ся скалярная величина Lz,равная проекции на ось вектора момента импулься,определенного относительно произвольной т.О данной оси. М.итв.тела относительно оси есть сумма моментов импульса отдельных частиц Закон сох-ия мом.импльса:момент импульса замкнутой системы сохраняется,т.е. не изменяется с течением времени.L=const Мом.инерции тв.тела,теор Штейнера.М.инерции системы относительно данной оси н-ся физич.величина,равная сумме произведения масс n мат.точек системы на квадраты их растояний до рассматриваемой оси теореме Штейнера), момент инерции тела J относительно произвольной оси равен сумме момента инерции этого тела Jc относительно оси, проходящей через центр масс тела параллельно рассматриваемой оси, и произведения массы тела m на квадрат расстояния а между осями:J=Jc+ma^2