- •1. Основные понятия и классификация систем автоматики. Элементы автоматических систем.
- •2. Датчики. Классификация датчиков, основные требования к ним.
- •3. Омические датчики (контактные, реостатные). Назначение, принцип действия, применение, достоинства и недостатки.
- •4. Индуктивные датчики. Назначение, принцип действия, применение, достоинства и недостатки.
- •5. Ёмкостные датчики. Назначение, принцип действия, применение, достоинства и недостатки.
- •6. Оптические (фотоэлектрические) датчики.
- •7. Датчики - генераторы. Индукционные датчики.
- •10. Усилитель мощности. Регулятор мощности.
- •8. Температурные датчики.
- •9. Общая хар-ка силовых электронных уст-в., применяемых в системах автоматики. Типы электронных устройств.
- •11. Общая характеристика регуляторов. 2, 3 позиционные регуляторы.
- •14. Регуляторы хода с шим.
- •15. Исполнительные устройства. Назначение, требования к ним. Типы.
- •17. Принцип работы пневматических и гидравлических механизмов.
- •18. Логические элементы: (определение,графическое обозначение,таблица истиности)
- •19. Понятие минимизации логических функций
- •20. Цифровые электронные устройства.Регистры.Счетчики.
- •23. Автоматические системы контроля.Назначение,Структура,Применение.
- •24. Автоматические системы управления
- •25. Автоматические системы регулирования
- •26,27Принцип построение систем автоматического управления.Регулирование по отклонению.
- •27Принцип регулирование по возмущению.Комбинированные регулирование.
- •29.Типовые динамические звенья сар
- •30. Показатели качества систем автомат. Регулирования.
- •31.Бесконтактные системы автоматического управления
- •32.Виды информации обрабатываемые мс.Способы ее кодирования.
- •33.Системы счисления используемые в эвм.Правила двоичной арифметики.
- •34.Представление двоичных чисел эвм.Машинные коды.
- •35.Структура и принцип построения эвм
- •36.Шинная струкрута эвм
- •37.Микропроцессоры.Назначение,архитектура,основные характеристики
- •38.Устройства памяти.Основные характеристики классификация.
- •39.Энергонезависимая память. Хранение данных на магнитных дисках
- •40.Алгоритм работы Мп системы
- •41.Группы команд мп
- •42.Система прерываний
- •43.Внутреняя Архитектура мп кр580вм80а
- •44.Регистры микропроцессора kp580вм80а
- •45.Система команд микропроцессора kp580вм80а
- •46.Команды пересылок.
- •47.Команды логической обработки
- •48,Команды передачи управления.
- •50 Организация обмена данными в персональных компьютерах.
- •51 Виды интерфейсов
- •52,Общие сведения о микроконтрллерах.Их виды.
- •53, Внутренняя структура микроконтроллера ат89с2051
- •55,Виды языков программирования.
- •56,Язык программирования высокого уровня.Basic
- •57Простые операторы языка basic
- •58.Условные операторы языка basik
- •60.Общий оператор цикла
4. Индуктивные датчики. Назначение, принцип действия, применение, достоинства и недостатки.
Индуктивные датчики служат для бесконтактного получения информации о перемещениях рабочих органов машин, механизмов, роботов и т.п. и преобразования этой информации в электрический сигнал.
Принцип действия основан на изменении электромагнитный полей при попадании в зону датчика металлических объектов. Чаще всего используется в бесконтактных выключателях, вместо механических выключателей.
В простейшем случае индуктивный датчик представляет собой катушку индуктивности с магнитопроводом, подвижный элемент (якорь), который перемещается под действием измеряемой величины.
Преимущества: - нет механического износа - отсутствует дребезга контактов - высокая частота переключений до 3000 Hz - устойчив к механическим воздействиям
Недостатки - сравнительно малая
5. Ёмкостные датчики. Назначение, принцип действия, применение, достоинства и недостатки.
Ёмкостной датчик - принцип действия основан на изменении ёмкости в зависимости от размеров пластин, расстояния между ними и диэлектрической проницаемостью среды. Зависимость ёмкости от S u h используется для измерения угловых перемещений, вибраций, скорости движения и т.д., изменение е позволяет измерять состав вещества, влажность, толщину и т.д.
Достоинства емкостных датчиков - простота, высокая чувствительность и малая инерционность. Недостатки - влияние внешних электрических полей, относительная сложность измерительных устройств.
6. Оптические (фотоэлектрические) датчики.
Различают аналоговые и дискретные оптические датчики. У аналоговых датчиков выходной сигнал изменяется пропорционально внешней освещенности. Основная область применения – автоматизированные системы управления освещением.
Датчики дискретного типа изменяют выходное состояние на противоположное при достижении заданного значения освещенности.
Фотоэлектрические датчики могут быть применены практически во всех отраслях промышленности. Датчики дискретного действия используются как своеобразные бесконтактные выключатели для подсчета, обнаружения, позиционирования и других задач на любой технологической линии.
Оптический бесконтактный датчик состоит из 2 функциональных узлов: приёмник и излучатель.
При этом выделяю 2 метода обнаружения объекта: 1) Пересечение луча - излучатель и приёмник находится в разных корпусах, прерывание луча излучателя приводит к изменению состояния фотоприёмника на противоположное. 2) Отражения от объекта - Излучатель и приёмник находится в одном корпусе, все объекты попадающие в рабочую зону датчика, становятся отражателями, световой луч попадает на приёмник и датчик меняет состояние выхода.
7. Датчики - генераторы. Индукционные датчики.
Индукционные датчики преобразуют измеряемую величину в ЭДС индукции. К
этим датчикам относятся тахогенераторы, у которых выходное напряжение пропор-
ционально угловой скорости вращения вала генератора. Используются как датчики
угловой скорости.
Тахогенератор (рис. 1.5) представляет собой электрическую машину, работаю-
щую в генераторном режиме. Контролируемый объект механически связан с рото-
ром тахогенератора и приводит его во вращение. При этом вырабатываемая ЭДС
пропорциональна скорости вращения и величине магнитного потока. Кроме того, с
изменением скорости вращения изменяется частота ЭДС.
