- •Кафедра Основы Конструирования
- •1. Исследование шарнирно-рычажного шестизвенного механизма
- •1.1 Исходные данные:
- •Исследование эвольвентного зацепления
- •Исходные данные
- •Определение геометрических параметров зубчатого колеса
- •Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
- •Определение качественных показателей зубчатого зацепления
Исследование эвольвентного зацепления
Исходные данные
Модуль m=15 мм (Стандартизирован ГОСТ 9563-60)
количество зубьев первого колеса Z1=10
количество зубьев второго колеса Z2=16
π = 3,141593. 1o = 0,017453 радиан. 1 рад. = 57,2957795 o = 57 o 18ʹ
α = 20o = 0,349066 рад. cos 20o = 0,939693; tan 20o = 0,363970;
Межосевое расстояние aw=205 мм
Параметры исходной производящей рейки (по ГОСТ 13755-68): угол
профиля α = 20°; коэффициент высоты головки ha* =1; коэффициент радиального зазора с* = 0,25. hf*=1,25
Коэффициенты смещения Х1=0,5 Х2=0,28 ХΣ=0,78
Определение геометрических параметров зубчатого колеса
Диаметр делительный d1 = m ∙ z = 150 (мм)
Диаметр основной окружности db1 = 140,9537 мм
Диаметр окружности вершин da1 = 191,5937 мм
Диаметр окружности впадин df1 = 129,5537 мм
Диаметр начальной окружности dW1 = 157.6923 мм
Высота зуба h = ha + hf = 33,75
Высота головки зуба ha = ha* ∙ m = 15 мм
Высота ножки зуба hf = hf* ∙ m = 18,75
Шаг зубьев (шаг зацепления) p = m ∙ π = 47,1239
Толщина зуба по делительной окружности s = p/2 = 23,5619.
Ширина впадины по делительной окружности e = p/2 = 23,5619.
Угловой шаг τ = 360о / z градусов или τ = 2π / z радиан.
τ1=36о=0,6283 радиан; τ2=22,5о=0,3927 радиан;
Определение геометрических параметров зубчатого зацепления
Коэффициент суммы смещения:
xΣ = x1 + x2 = 0,5 + 0,28 = 0,78.
x1 и x2– величины алгебраические.
Угол зацепления:
inv αw = 2 xΣ tg α /( Z1+ Z2) + inv α =2 ∙0,78∙ 0,36397/(10 + 16)+ 0,01490 =0,03674.
αw = 26°38’=26.63871
Межосевое расстояние:
мм.
Делительное межосевое расстояние:
мм.
Делительные радиусы:
мм
и
мм.
Основные радиусы:
rb1 = r1 ∙ cos α = 75⋅0,9397 = 70,4769 мм;
rb2 = r2 ∙ cos α = 120⋅0,9397 = 112.7631 мм.
Передаточное число:
.Начальные радиусы:
мм;
мм.
Проверяем: aw = rw1 + rw2 = 78.84 + 126.14 = 204,98 мм.
9. Коэффициент воспринимаемого смещения – отношение воспринимаемого смещения к модулю:
Значение у подсчитывают с точностью до трех знаков.
Проверяем: aw = a + y*m = 195 + 0,665⋅15 = 204,98 мм.
Коэффициент уравнительного смещения:
Δу = хΣ – у = 0.78 – 0,665 = 0,115.
Радиусы вершин зубьев:
ra1 = r1 + (ha* + x1 – Δу)m = 75 + (1 + 0,5 – 0,115)15 = 95,775 мм;
ra2 =r2 + (ha* + x2 – Δу)m = 120 + (1 + 0,28 – 0,115)15 = 137,475 мм.
Радиусы впадин:
rf1 = r1 – (ha *+ c* – x1)m = 75 – (1 + 0,25 – 0,5)15 = 63,75 мм;
rf2 = r2 – (ha *+ c* – x2)m = 120 – (1 + 0,25 – 0,28)15 = 105,45 мм.
Высоты зубьев:
h1= ra1 – rf 1 = 95.775 − 63,75 = 32,025мм;
h2= ra2 − rf 2 =137.475 −105.45 = 32.025мм.
Проверяем: h1 = h2 = 32,025 мм.
Толщина зубьев:
мм,
мм.
Шаг зубьев (по делительной окружности):
p = π⋅m = 3,1415⋅15 = 47,1239 мм.
Шаг зацепления (по начальной окружности):
pw = pb= π⋅m⋅ cos α = 3,1415⋅15⋅0,9396 = 44,282 мм.
