2.3 Расчет и построение механической характеристики двигателя.
М=Се*Ф*I;
Подставляя получаем:
n=10499-3071105*М
При холостом ходе М=0, и тогда n=10499 об/мин;
При пуске М=0,0034181 Нм, n=10499-3071105*0,0034181=10497≈0 об/мин.
-
Участки
t,с
М*10-3, Нм
nп об/мин
nп*tп
1
4
0,5
8963,448
35853,79
2
6
0,48
9024,87
54149,22
3
8
0,51
8932,736
71461,89
4
2
0,52
8902,025
17804,05
5
3
0,47
9055,581
27166,74
6
5
0,48
9024,87
45124,35
7
10
0,49
8994,159
89941,59
8
12
0,52
8902,025
106824,3
9
4
0,47
9055,581
36222,32
10
6
0,5
8963,448
53780,69
итого
60
538328,9
2.4 Определение средней частоты вращения двигателя
С учетом предыдущих расчетов находим среднюю эквивалентную частоту вращения при эквивалентном моменте нагрузки:
nср.э=10499-3068148*М;
nср.э=10499-3068148*0,2018*10^-3=9879 об/мин.
2.5 Определение изменения частоты вращения при уменьшении питающего напряжения на 10%.
nпн=6894-84640*0.02=5201 об/мин;
Δnпн=5201/5990=0,868;
Δnпн%=(1-0,868)*100%=13,2%.
2.6 Результаты расчета.
- выбран бесконтактный двигатель постоянного тока ДПМ-35-Н1-Н2-04;
- напряжение питания 27 В;
- частота вращения nном=6000 об/мин;
- номинальная мощность Рном=12,32 Вт;
- Мном=0,02 Нм;
- Мнаг.=0,02 Нм;
- nном=6000 об/мин;
- nнагр=5990 об/мин;
- Мп=0,09 Нм;
- n0=7660 об/мин;
- Δn%=13,2% при Uпн=0,9Uном.
Список использованных источников информации:
Адволтин Н.П., Гращенков В.Т., Лебедев Н.И. и др. Управляемые бесконтактные двигатели постоянного тока. – Л.: Энергоатомиздат, 1984.
Брускин Д.Э., Захарович А.Е., Хвостов В.С. Электрические машины и микромашины. Издание 3-е. – М.: Высшая школа, 1990.
Бут Д.А. Бесконтактные электрические машины: Учебн. Пособие для электромех. и электроэнерг. спец. Вузов. – М.: Высшая школа, 1990.
Волков Н.И., Миловзоров В.П. Электромашинные устройства автоматики. – М.: Высшая школа, 1986.
Кацман М.М. Электрические машины. Издание 3-е. – М.: Высшая школа, 2000.
Ковчин С.А., Сабинин Ю.А. Теория электропривода: Учебник для вузов. – СПб.: Энергоатомиздат. Санкт-Петербургское отделение, 1994.
Михалев А.С., Миловзоров В.П. Следящие системы с бесконтактными двигателями постоянного тока. – М.: Энергия, 1979.
Пожидаев В.М. Электрические машины и электропривод: Учебное пособие. – Л.: ВИКИ им.А.Ф. Можайского, 1988.
Смирнова В.И., Разинцев В.И. Проектирование и расчет автоматизированных приводов: Учебник для средних специальных учебных заведений. – М.: Машиностроение, 1990.
Токарев Б.Ф. Электрические машины. – М.: Энергоатомиздат, 1990.
Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода: Учебник для вузов. – М.: Энергоиздат, 1981.