2.Гибкая нерастяжимая нить (трос, веревка, цепь, канат) – эта связь не дает телу удаляться от точки подвеса нити, поэтому реакция направлена вдоль нити.

3.Шарнирно неподвижная опора – допускает вращение одного тела относительно другого. Реакция будет направлена по нормали к соприкасающимся поверхностям и приложена в точке а.

4.Невесомый стержень с шарнирами на концах – в этом случае реакции направлены вдоль прямой, соединяющей концы стержней (A’A и B’B).

5.Гарнирно подвижная опора или опора на катках или м зазором – может свободно перемещаться параллельно плоскости вдоль касательной . Реакция направлена перпендикулярно плоскости по нормали n.

6.Заделка – обеспечивает неподвижность и отсутствие поворота защемленного тела в точке a/ Реакциями являются силы .

3 0.Лемма Пуансо о параллельном переносе сил. Силу можно перенести параллельно в любую точку, не лежащую на линии ее действия, добавляя при этом пару сил с моментом, равным произведению одной из сил пары на плечо.

3 1.Основная теорема статики: приведение системы сил к центру. Докажем, что систему n сил можно эквивалентно заменить - одним вектором и векторным моментом. -главный вектор. -главный момент.

3 2.Условие и уравнения равновесия системы сил. Если (главный вектор)=0 и (главный момент)=0, то система является уравновешенной. При равновесии можно составить шесть независимых уравнений: Частные случаи: 1.Сходящиеся силы в пространстве. 2.Сходящаяся система плоскости. 3.Плоская произвольная система сил. 4.Плоская система параллельных сил.

5.Пространственная система параллельных сил.

3

Уравнение равновесия: – угол трения, f-коэф.трения. По закону Кулона предельная сила трения численно равна произведению коэффициента трения на нормальную реакцию:

3.Трение скольжения. При смещение одного тела по поверхности другого в плоскости соприкосновения тел возникает сила сопротивления их относительному скольжению – сила трения скольжения.

34.Центр тяжести твердого тела. Это точка С, в которой приложена равнодействующая сил тяжести элементов, составляющих тело. Применяя теорему Вариньона о моменте равнодействующей сил тяжести относительно Оу, получим: )= ; -момент силы тяжести относительно Оу, - сумма моментов сил всех элементов относительно Оу. -плечо. = ; ; ; ; . P=Mg , р - вес тела, М - масса. . координаты центра масс тела и механической системы. Механическая система – объединение материальных тел или точек. Если твердое тело имеет ось симметрии, то центр тяжести тела находится на линии симметрии. Например, центр тяжести однородного шара находится в геометрическом центре шара. Центр тяжести однородного прямоугольника параллелепипеда – на пересечение диагоналей, а у треугольника – на пересечение медиан.

3

mg=P, P – вес тела g=9.81

5.Законы динамики. Описывают механическое движение материальных тел по отношению к неподвижным осям и по отношению к инерциальным осям, которые движутся относительно неподвижных осей поступательно, равномерно и прямолинейно. Закон инерции. Открыт Галилеем). Тело движется равномерно и прямолинейно до тех пор, пока на него не будет действовать сила – движение по инерции. Такое кинематическое состояние точки называется инерциальным, а ускорение точки равно нулю. 2 основной закон динамики. Открыт Ньютоном. Материальная точка обладающая массой, подвержена силе F, точка эта точка движется со скоростью и ускорением а.

3 закон динамики (третья аксиома статики). Всякое действие вызывает равное и прямо противоположное противодействие.

36. Второй закон динамики в векторной форме. При одновременном действии на точку нескольких сил : в проекции на координатные оси x, y,z. Из векторной формы следует: r – радиус-вектор. В проекциях: в проекции на естественные оси . S – касательное ускорение. – нормальное

37.Задачи динамики. Первая: по заданному движению точки определить действующую на точку силу. Вторая: По заданным, действующим на точку силам, определить и закон движения точки.

38.Решение первой задачи динамики точки. Если заданы уравнения движения точки в координатной форме или в естественной, путем дифференцирования можно найти составляющие ускорение точки. Для координатной формы … . А затем используя второй закон динамики, определить действующую на точку силу. F=ma.