1.2. Описание конструкции дус-л7а

Датчик угловой скорости ДУС-Л7А состоит из следующих конструкторских узлов:

1.Гиромотора

2.Поплавка

3.Датчика угла

4.Датчика момента

1.2.1 Гиромотор

В ДУС-Л7 применен синхронный гиромотор ГМС-0,06 (рис. 3), представляющий собой трехфазный гистерезисный двигатель обращенного типа (статор внутри ротора)

Питание гиромотора 3~500 Гц, 40В. Кинетический момент Н=0,007Нмс(~70гс.см.с).

Трехфазный ток, протекающий по обмоткам статора, создает вращающееся магнитное поле с двумя полюсами N-S. Магнитное поле статора намагничивает ротор, выполненный из магнитотвердого материала. При вращении магнитного поля статора магнитотвердый материал ротора перемагничивается, но из-за гистерезиса, которым обладает материал ротора, появляется угол рассогласования между осями полюсов ротора и статора.

Возникает пара сил, стремящаяся повернуть ротор вслед за вращающимся магнитным полем статора и уменьшить угол рассогласования, т.е. совместить оси полюсов. Ротор начинает вращаться, входит в синхронизм, т.е. вращаться со скоростью, равной скорости вращения магнитного поля статора(n=15000об/мин).

Статор состоит из оси 1, на которую напрессована втулка 2 с завальцованной в ней магнитной системой.

Магнитная система набрана из пластин электротехнической стали с 18-ю специальными пазами. В пазы уложена 3-х фазная обмотка, соединенная «звездой».

Подвод питания к обмотке статора осуществляется с помощью проводов 4, уложенных в полой части оси 1.

Подвижная часть гиромотора – ротор 5 состоит из активного слоя, выполненного в виде пакета колец из сплава «викколой», завальцованного во втулку 6. Втулка запрессована в маховик 7, к которому с 2-х сторон винтами 8 крепятся крышки 9. На крышках 9 установлены внутренние кольца шарикоподшипников 10, наружные кольца установлены в чашках оси 1 и втулки 2. Подшипники радиально – упорные, разъемные. Регулировка осевой нагрузки на шарикоподшипники осуществляется прокладками 11.

1.2.2 Поплавок

Поплавок (рис. 4) выполнен в виде бачка 1 с установленным в нем гиромотором 2. Ось гиромотора закреплена с помощью 2-х скоб 3 четырьмя винтами 4. Снаружи бачок герметично закрыт крышкой 5. Внутренняя полость поплавка заполнена водородом.

Для подвода питания к гиромотору в торец крышки 5 впаяны проходные стеклянные изоляторы 6. Статическая балансировка поплавка производится в жидкости Б-ЛП с помощью балансировочных винтов 7 и гаек 8 при температуре +20 . Целью статической балансировки является обеспечение положения центра масс поплавка на оси Х-Х (рис. 4). Точность статической балансировки зависит от метода балансировки.

При последовательном вращении балансировочных винтов 7, гайки 8 поступательно перемещаются по торцевой поверхности крышки 5, компенсируя неуравновешенность поплавка вокруг оси ХХ.

Шайба 9 и пакет якоря датчика угла 10 закреплены на крышке поплавка с помощью эпоксидного компаунда ЭД-5К2. На противоположной торцевой поверхности поплавка установлен шестиполюсный постоянный магнит 11 и шайба 12. Объем поплавка подобран так, что вся система при одной из температур в диапазоне находится в состоянии нейтральной плавучести. К поплавку приложены выталкивающая сила F и сила веса G. Выталкивающая сила приложена к центру давления, сила веса – к центру масс. Оба центра должны совпадать. При F=G поплавок находиться в состоянии нейтральной плавучести.