- •Конспект лекции по дисциплине «Динамика полета», рк - 1. (07.07.12г., Академия га рк).
- •При исследовании устойчивости и управляемости самолета пользуются связанной с самолетом правой системой координатных осей с началом координат в цт самолета.
- •Положительные моменты:
- •Силы и моменты, действующие на самолет.
- •Ц е н т р о в к а самолета.
- •5) Центровка с а м о л е т а – это положение т.Е.Координата его цм (цт) от передней кромки («носка») крыла вдоль сах крыла, выраженное в % - х длины сах:
- •Контрольные вопросы по Динамике полета, рк-1 (06.06.12).
- •Установившийся прямолинейный полет самолета. Горизонтальный полет самолета.
- •Этого следует вывод: Каждому (Су) на данной высоте полета соответствует определенное значение V для г.П.
- •Для расчетов на практике обычно применяют отношение:
- •8С) Наивыгоднейший режим су в г.П. – это режим су в г.П., на которых при крейсерской V километровый расход горючего минимальный.
- •9А ) Диапазон скоростей г п (∆Vг.П.) – это разность между максимальной и минимальной скоростями г.П:
- •Графики и определение летных характеристик по графикам аналогичны методам тяг гп.
- •10А ) Экономическая скорость г п самолетов с поршневыми и турбовинтовыми двигателями – это скорость гп, при которой мощность гп (Nпотр г п) наименьшая;
- •13А ) Силы действующие на самолет в наборе высоты (Рис. 126-Вотяков):
- •Vпотребный для набора высоты Vпотребный для гориз. Полета.
- •14К ) Скороподъемность – Наименьшее время подъема самолета на заданную высоту с данным взлетным весом при работе су с максимальной тягой (мощностью).
- •15Ж) Вертикальная скорость планирования (Vу) – это высота теряемая самолетом при планировании (снижении) за единицу времени (за 1сек.).
- •Не установившееся движение самолета.
- •16Е ) Практическая безопасная Vотрыва (Vотр.Безоп.) – в целях безопасности, установленная (действительная) Vотр,
- •17А ) Этапы п о с а д к и – Планирование (снижение по наклонной траектории к точке до начало впп ), выравнивание, выдерживание, приземление (парашютирование) и пробег.
- •Понятие о перегрузках, действующих на самолет.
- •19А) Разворот самолета – это часть виража без скольжения на крыло, который применяется для изменения направления пути с набором или потерей высоты.
- •Контрольные вопросы по Динамике полета, рк - 2 (06.06.12г).
Графики и определение летных характеристик по графикам аналогичны методам тяг гп.
10А ) Экономическая скорость г п самолетов с поршневыми и турбовинтовыми двигателями – это скорость гп, при которой мощность гп (Nпотр г п) наименьшая;
10б ) Располагаемая мощность Г П ( N расп. Г П ) – это мощность СУ, развиваемая на данной высоте при той или иной скорости полета, т.е. при данном положений рычагов управления двигателями (РУД).
11с ) Избыток (запас) мощности Г П (∆Nг.п.) – это разность между располагаемой и потребной мощностями на одной и той же скорости () Г П самолета: ∆Nг п = Nрасп. г.п. - N потр. г.п.
11д) Максимальный избыток мощности ГП (∆N макс.г.п.) – Согласно графика потребных мощностей на Vнаив г.п. (рис.122-Вотяков). Выводы аналогичны выводам максимальному избытку тяги.
12 ) Иволютивная (минимально-допустимая практическая) Vг.п. самолета – это скорость 2 - го режима полета, когда еще не понижается эффек-тивность действий рулей и самолет нормально реагирует на их отклонение, на которой разрешается выполнять простейшие эволюций в горизонтальной плоскости для изменения направления или уменьшения Н полета, и которая у самолетов с ПД близка к наивыгоднейшему Г.П. (Григорьев-стр.210).
12а ) Скорость срыва (сваливания) самолета – Скорость полета, на котором исчезает эффективность действий рулей, т.е. самолет теряет управляемость и сваливается на крыло или на нос с входом в штопор.
12б ) Предельная V ГП (и на снижении) – Наибольшая допустимая V в ГП и на снижении по условиям прочности, допус-тимой деформации и вибраций конструкций самолета, кручения крыла, устойчивости и управляемости.
Н а б о р в ы с о т ы (подъем самолета)
Доработать по Никитину, Григорьеву и с учебника из Аэроклуба «Полет самолета», упростить и добавить рисунки по данной теме, 16.03.12.).
13 ) Режим набора высоты – это установившееся равномерное и прямолинейное движение самолета после взлета вверх по траектории с постоянным углом атаки, что обеспечивает постоянств угла набора (подъема), потребной скорости по траекторий набора высоты и скорости по вертикали в единицу времени (за 1 секунду «Vу»), до достижения заданной высоты по маршруту полета.
13А ) Силы действующие на самолет в наборе высоты (Рис. 126-Вотяков):
– сила подъемная У, уравновешивающая составляющую силы веса G , которая перпендикулярна к траектории полета; – сила тяги СУ «Р» в направлений движения, которая уравновешивает силу лобового сопротивления воздушного потока
(Q лобов.) + составляющую силы веса G в направлениях обратном движению самолета; а) Условия прямолинейности подъема - Равенство У и составляющей силы веса G : У = G = G ∙ соs. подъ; б) Условия равномерности подъема - Равенство сил, действующих вдоль траекторий подъема (набора) : Р = Q + G = Q + G ∙ sin. подъ. При нарушении одного из этих равенств, движение не будет прямолинейным и равномерным, т.к. в первом случае траектория будет искривляться вверх или вниз и ускорятся или замедляться во втором случае. Из анализа уравнении «а» и «б» вытекает следующие выводы:
Подъемная сила при наборе высоты требуется меньше, чем для ГП на тех же , т.к. «У» уравновеивает. только часть веса самолета G :
У = G1 = G соs подъ.;
Потребная тяга при наборе высоты требуется - больше, чем в ГП на том же , потому что кроме Q она уравновешивает составляющую веса самолета G2 (подъем совершается не за счет увеличения силы подъемной крыла «Y», а за счет увеличения силы тяги СУ «Р»);
Увеличение угла подъема (набора) высоты (подъ.) - уменьшает вертикальную составляющую веса G , которая перпендикулярна
к траекторий подъема, поэтому меньше и уравновешивающая ее У. При этом составляющий веса G увеличится, что требует
увеличения силы тяги СУ, что возможно только при наличии запаса тяги ∆Р.
14) Потребная скорость для набора высоты (Vпотр. подъ.) – это скорость необходимая самолету для создания У равной составляющей cиле веса самолета G , перпендикулярной траектории подъема на данном Из условия прямолинейности движения определяется величина потребной для подъема скорость - У = G · cos подъ.. :
Подставив
в это уравнение значение силы подъемной,
получим -
Cy
·
ρ ·
V²
· S / 2
подъ..
Из
этого уравнения находим -
Vпотр.подъ.
=
·
cos
подъ.
=
·
Так как
выражение
есть
численная величина Vпотребной
Г.П.,
то
формула примет вид:
Vпотр.подъ. = Vпотребной Г.П. •
Эта формула указывает, что самолету для набора высоты требуется меньшая скорость, чем для ГП на том же угле атаки. Но практика показывает, что максимальные углы набора высоты самолетов с поршневыми двигателями не превышает 10…150, при которых
величина незначительно отличается от единицы, т.к. cos подъ. = cos 100 = 0,985 мало отличается от единицы, поэтому при малых углах набора высоты:
Потребная скорость самолетов для набора высоты с поршневыми двигателями с углами наклона к горизонту 10…150, а
реактивных самолетов до 20… 250 и равных углах атаки, примерно равны их потребным скоростям ГП, т.е. Vпотр подъ. = Vпотр. Г П .
Как видно из этих указанных формул, потребная скорость самолета для набора высоты зависит от тех же факторов, от котор-ых зависит потребная скорость ГП, как полетная масса, плотность воздуха, угол атаки, кроме того и угла набора высоты .
14а ) Потребная тяга самолетов для набора высоты (подъема) «Рпотр. подъ» – это тяга необходимая для уравновешива-ния силы лобового сопротивление самолета Q и составляющей его силы тяжести G2 = G • sin подъ. на данном .
Из условия равномерности (установившегося подъема) вытекает логически вывод, что сила тяги СУ по наклонной траектории вверх должна равняться силе потребной тяги для подъема«Рпотр. подъ.», что возможен при малых углахнаклона траектории подъема за счет запаса тяги ∆Р, который имеется на всех эксплуатационных скоростях ГП, кроме режима максимальной скорости ГП, где потребные и распологаемые тяги ГП равны, значит запас тяги ∆Р = 0. Учтя это условие, формулу Рпотр. подъ. = Q + G • sin под. перепишем в вилле Рпотр. подъ. = Рпотр. ГП + G • sin под ).
Из этой формулы видно, что сила потребной тяги для подъема складывается из тяги, необходимой для ГП и некоторой дополнительной тяги, предназначенной для преодоления составляющей силы тяжести G•sin под., т.е. G2. В предыдущих главах мы ознакомились, что каждому углу атаки соответствует вполне определенная потребная скорость и потребная тяга ГП, где графически изобразили эту зависимость под названиием «Кривые потребных и располагаемых тяг самолета». Избыточная тяга ∆Р показанная в этой кривой затрачивается для преодоления сооставляющей силы тяжести самолета G2 = G • sin подъ. на данном .
Тогда формулу Рпотр. подъ. будет иметь вид: Рпотр. подъ. = Рпотр. ГП + ∆Р.
Из этой формулы видно, что при равных углах атаки Рпотр.подъ. самолета больше его потребной тяги ГП, поэтому
при полете на максимальной скорости Г.П. подъем невозможен, т.к. на этой скорости избыток тяги ∆Р равен нулю.
Потребная тяга для подъема определяется из условия равномерности движения по траектории: Рпотр. подъ. = Q + G • sin под;
Если совершать набор высоты (подъем) на тех же что и ГП, то сила лобовое сопротивление Q при подъеме будет численно равно потребной тяге ГП (Рпотр. г.п.), поэтому уравнение «Рпотр. подъ.» примет вид: Рпотр. подъ. = Рпотр. ГП + G • sin под ).
Иэ этой формулы следует, что для совершения подъема требуется большая тяга, чем для ГП на том же угле атаки, т.к. она нужна не только для преодоления «Q», но и для уравновешивания составляющей силы веса «G2» по траектории набора высоты.
Убедились, что для осуществления «Режима набора высоты» (подъема) требуется большая тяга, чем для ГП на том же угле атаки.
Если ∆Р = 0, например, на максимальной скорости, то установившийся подъем невозможен, т.к. ∆Рг.п. имеется на всех скоростях Г.П., кроме Vмакс. Г П , то это избыток при подъеме используется для уравновешивания составляющей силы веса G2, по траектории набора высоты.
14б
)
Для
подъема (набора
высоты)
с углами набора
высоты
до
30
требуется
потребная
тяга больше или меньше чем тяга потребная
для ГП
–
избыток
тяги ∆Р,
имеющееся на
всех скоростях ГП, кроме максимальной,
при подъеме с небольшими углами подъема
до
30
градусов
используется
для уравновешивания составляющей силы
веса G2,
которая равна:
Рпотр
п о д ъ.
= Рпотр
г..п.
+
∆Р
.
Если
∆Р
=
0,
например, на максимальной скорости, то
установившийся подъем невозможен,
т.к.
∆Рг.п.
имеется на всех скоростях
Г.П., кроме Vмакс.
Г
П
,
то
это
избыток при подъеме используется для
уравновешивания составляющей силы веса
G2,
по траектории набора высоты.
14с ) Потребная мощность для подъема – это мощность «N», необходимая для обеспечения установившегося подъема самолета на данном : Nпотр. подъ. = Nпотр. Г.П. + ∆ N.
14д ) Угол подъема (подъема) – это угол, между траекторией набора высоты и горизонтом:
sin
подъ
=
;
При
подъеме с углами подъема меньше 25 –
30°
Q
= Ррасп.
г.п.,
и
тогда:
sin
подъ
=
Если
подъем по траектории подъема на
максимальной располагаемой тяге
двигателей, то
подъ.
максимальный
будет:
sin
подъ.
макс.
=
=
∆Рмакс.
=
G
∙
sinподъ.макс.
14е ) Наибольший (максимальный) подъема в наборе высоты (согласно формулы: sin подъ. макс. = ∆Рмакс. / G ) – На V полета, соответствующий максимальному избытку тяги (∆Рмаксимальному).
14ж) Максимальный избыток (запас) тяги в набора высоты согласно формулы : ∆Рмакс. = G · sin подъ. макс.) – самолетов с ТРД на наивыгоднейшей Vподъема, а для самолетов с поршневыми и ТВД на экономической Vподъема.
14з ) Экономическая V подъема – это V полета по траектории набора Н, при которой осуществляется наиболее крутой подъем (быстрый набор Н). На скоростях, отличающейся от экономической скорости подъема в большую или в меньшую сторону, ∆Р будет уменьшаться, в результате чего уменьшится и подъ. На Vмакс.полета., установившийся подъем самолета невозможен из-за отсутствия ∆Р. С увеличением набираемой высоты Vнаивыг. подъ., увеличивается из-за уменьшения ρ, поэтому уменьшается ∆Р, а ∆Р уменьшается интенсивнее, т.к. произведение ∆Р ∙ Vпотр.подъ, а следовательно, и вертикальная скорость подъема Vy уменьшаются. Это объясняется тем, что Vпотр.подъ по траектории набора Н увеличивается значительно медленней, чем уменьшается с набором высоты р распол.подъ.. Увеличение Н полета сопровождается уменьшением ∆Р из-за уменьшения массовой ρ воздуха. На Н потолка самолета ∆Р уменьшится до нуля, поэтому и подъема с набором Н уменьшаясь, вблизи потолка Vy экономич. подъ, обращается в нуль.
14и) Вертикальная V набора высоты (Vy) – это высота по вертикали, набираемая самол. за единицу времени (за секунду). Движение самолета в наборе высоты рассматривается как движение в горизонтальной и вертикальной плоскостях, поэтому V движения по траектории
раскладывается на две составляющие: горизонтальную и вертикальную. Из полученного треугольника скоростей вычисляется Vy (рис. 127-Вотяков) или
же, если известны пнабора высоты и Vпотр. пнабора высоты ,то на основании этого рисунка можно записать: Vy набора высоты = Vпотр. пнабора высоты · sin пнабора высоты .
14к)
При
небольших углах набора
высоты
до 20...25
–
Скорость потребная набора высоты
примерно равна скорости ГП:
