9. Временные характеристики сплк и инструменты программирования плк
Задачей прикладного программирования является только реализация алгоритма управления конкретной машиной. Опрос входов выходов контроллера осуществляется автоматически, вне зависимости от способа физического соединения. Это выполняет системное программное обеспечение
В качестве временной характеристики применяется время реакции и время опроса контроллера.
Время реакции – это время с момента изменения состояния системы до момента выработки соответствующей реакции. Время реакции оказывается зависимым от числа одновременно обрабатываемых событий.
Время
цикла опроса – параметрируемое время,
исчисляемое от момента начала опроса
входов до установки выходов. Постоянное
значение для одной прикладной программы.
Параметрируемый для конкретного
контроллера цикл опроса подразумевает,
что программа содержит 1 Кб логических
команд. При выборе контролера и оценки
его быстродействия для грубой оценки
используют показатель частоты и
разрядности процессора. 
Рисунок 2- Соотношения временных параметров контроллера
В производстве СПЛК необходимо выделить три аспекта:
производство СПЛК;
средства программирования;
диспетчеризация систем.
Средства программирования должны обеспечивать обмен информации с диспетчерскими системами. Это достигается использованием протокола обмена данными OPC (OLE for Process Control), который позволяет согласовать все составляющие. Кроме того, известны протоколы обмена информации между различными СПЛК. СПЛК, объединяясь в сеть, образуют промышленную сеть Fieldbus. Вот некоторые из известных типов промышленных сетей: Bitbus, Motbus, Profibus, CANopen, Device Net.
Известна и другая технология разработчиков СПЛК: разработка только программных продуктов без технической поддержки. Примерами таких программных продуктов являются программные обеспечения CodeSys-3S – Smart-Software Solutions ( сайт 3S-software.com), Isagraph – CS International ( сайт Isagraph.com), MultiProg Knoepper und Wiege Software (сайт kw-software.de), Open PCS Infoteam Software GmbH (сайт infoteam.de).
10. Инструменты программирования плк
Текстовый редактор должен обеспечить быстрый ввод и автоматическое дополнение ввода, автоматическое объявление переменных, указание в разделе объявлений на функции назначения статуса переменной, автоматическую проверку синтаксиса, автоматическую нумерацию строк.
Графический редактор должен обеспечить автоматическое соединение компонентов графических элементов: блоков, контактов, катушек и т.д. Автоматическую расстановку компонентов, автоматическую нумерацию цепей, автоматическое редактирование групп элементов, масштабирование изображений, отображение в виде оживших тексов и рисунков.
11. Инструменты программирования плк
Средства отладки должны обеспечить унифицированный механизм соединения СПЛК, управление программой в режиме реального времени, режим пошагового выполнения с точками остановок, изменение и контроль значения в режиме реального времени, архивирование и графическую трассировку переменных, визуализацию, анимацию и представление в виде виртуальных приборов.
Средства управления проектом выполняют автоматический вызов и настройку компонентов проекта, управление и настройку процессов компиляции, управление библиотеками, составление документации проекта; обеспечивают средства безопасности, поиск и замену, средства тестирования, экспорт и импорт.