- •Содержание
- •Введение
- •Часть 1. Статически определимые системы
- •1.1. Определение обобщенных внутренних сил в статически определимых стержневых системах
- •1.2. Определение перемещений в статически определимых стержневых системах
- •Часть 2. Статически неопределимые системы
- •2.1. Расчет статически неопределимых систем методом сил
- •2.2. Расчет статически неопределимых систем методом перемещений
- •5. Проверка равновесия узлов
- •6. Кинематическая проверка
- •2.3. Расчет статически неопределимых систем смешанным методом
- •1. Выбор ос
- •2. Построение эпюр в ос
- •3. Определение коэффициентов при неизвестных и свободных
- •4. Построение эпюр в заданной системе
- •Часть 3. Расчет стержневых систем методом предельного равновесия
- •3.1. Основные методы оценки
- •Прочности конструкций
- •3.2. Пример расчета простейшей статически неопределимой системы методом предельного равновесия
- •3.3. Кинематическая теорема предельного равновесия
- •3.4. Упруго-пластический изгиб стержня, понятие о пластическом шарнире
- •3.5. Определение предельной нагрузки в статически определимых балках и рамах
- •3.6. Определение предельной нагрузки в статически неопределимых балках и рамах
- •Часть 4. Расчет конструкций методом конечных элементов матричные обозначения
- •4.1. Основы метода конечных элементов
- •4.2. Структура полной потенциальной энергии конечного элемента
- •4.3. Матрицы жесткости и векторы нагрузки некоторых простейших конечных элементов в локальной системе координат
- •4.4. Вычисление матриц жесткости и векторов нагрузки конечных элементов в глобальной системе координат
- •4.5. Формирование матриц преобразования узловых перемещений конечных элементов
- •4.6. Формирование матрицы жесткости и вектора нагрузки конечно-элементной модели конструкции
- •4.7. Учет условий закрепления конструкции в методе конечных элементов
- •4.8. Определение напряженного состояния конечных элементов
- •4.9. Подготовка исходных данных для расчета стержневоЙ системы методом конечных элементов
- •4.10. Блок-схема типовой программы для расчета стержневой системы методом конечных элементов
- •Литература
Введение
ПРЕДМЕТ СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКИ
Любая конструкция или сооружение должны быть прочными, жесткими и устойчивыми, т.е. они не должны разрушаться от действия внешних сил и иметь необходимый запас прочности; в них недопустимы перемещения, нарушающую их нормальную эксплуатацию; кроме того, должна быть исключена возможная потеря устойчивости заданной формы равновесия. Строительная механика занимается разработкой методов статических и динамических расчетов конструкций и сооружений на прочность, жесткость и устойчивость. Статика сооружений изучает их работу при статическом действии нагрузки - медленном ее изменении в определенном интервале времени. При динамическом действии нагрузки, быстро меняющейся во времени, учитываются динамические эффекты нагрузки и вводятся в рассмотрение силы инерции.
ОСНОВНАЯ ЗАДАЧА СТРОИТЕЛЬНОЙ МЕХАНИКИ
В классическом курсе строительной механики рассматриваются в основном стержневые системы. Основная задача строительной механики состоит в определении обобщенных внутренних сил в поперечных сечениях стержней от заданных внешних воздействий. В дальнейшем будут рассматриваться только плоские стержневые системы. В поперечных сечениях стержней таких систем в общем случае возникают три обобщенные внутренние силы: продольная сила N; поперечная сила Q; изгибающий момент M (рис. 0.1).
Правила знаков для N, Q, M:
а) N>0 растягивает ось стержня;
б) Q>0 стремится вращать любую часть конструкции по часовой стрелке;
в) M>0 растягивает нижнюю сторону стержня (для вертикальных стержней - правую сторону).
По известным внутренним силам N,
Q, M,
используя формулы сопротивления
материалов, можно определить нормальные
и касательные напряжения
,
необходимые при прочностном расчете
конструкции. Наличие N,
Q, M
позволяет также определить перемещения
характерных точек конструкции, необходимые
для ее расчета на жесткость.
ПОНЯТИЕ О РАСЧЕТНОЙ СХЕМЕ КОНСТРУКЦИИ
Реальная строительная конструкция представляет сложную совокупность различных по назначению и виду элементов, а нагрузка, действующая на конструкцию, представляет сложную систему сил. Определение напряженно-деформированного состояния конструкции с учетом всех ее конструктивных и силовых особенностей в большинстве случаев представляет практически невыполнимую задачу. Поэтому при расчете любой конструкции всегда необходимо переходить к некоторой упрощенной модели, учитывающей только основные конструктивные и силовые свойства реальной конструкции, и вместе с тем дающую необходимую для практики точность расчета. Такая упрощенная модель называется расчетной схемой (РС) конструкции.
Выбор РС - сложный и многогранный вопрос, зависящий не только от вида конструкции, но и от нагрузки, действующей на нее, требуемой точности, цели расчета (проектировочного или проверочного), соотношения жесткостей элементов конструкции, имеющихся в распоряжении вычислительных средств и т.д. Учет большого числа факторов, влияющих на конечный результат, не всегда целесообразен, так как увеличивает трудоемкость расчета. В то же время чрезмерное упрощение реальной конструкции может привести к неудовлетворительным результатам. Поэтому удачный выбор РС представляет достаточно сложный и ответственный этап расчета конструкции.
На рис. 0.2 показан пример расчетной схемы
фермы, в которой все стержни соединяются
шарнирами (в действительности соединение
стержней в узлах жесткое), а силы приложены
в узлах. Тогда в каждом стержне фермы
из трех обобщенных внутренних сил
будет иметься только продольная сила
,
что существенно упрощает расчет фермы.
ГЕОМЕТРИЧЕСКИ ИЗМЕНЯЕМЫЕ
И НЕИЗМЕНЯЕМЫЕ СИСТЕМЫ
Любая конструкция и сооружение должны быть геометрически неизменяемыми, т.е. они должны сохранять геометрическую форму, заданную при изготовлении (возведении). Изменяемые системы в качестве конструкций и сооружений недопустимы, т.к. они меняют форму, получая перемещения без деформации их элементов. Примером простейшей геометрически неизменяемой системы (ГНС) является шарнирный треугольник (рис. 0.3а). Шарнирный четырехугольник (рис. 0.3б) - пример геометрически изменяемой системы (ГИС).
Критерием, по которому можно судить о
геометрической неизменяемости или
изменяемости системы, является ее число
степеней свободы W
(число независимых геометрических
параметров, определяющих положение
всех элементов системы). На рис. 0.4
показаны простейшие объекты: материальная
точка A в плоскости и
линейный объект AB в
плоскости (диск), которые соответственно
имеют
и
.
Опорный стержень отнимает у любого материального объекта одну степень свободы (рис. 0.5).
Жесткая заделка в плоскости отнимает у тела три степени свободы (рис. 0.6).
Для произвольной плоской системы, составленной из жестких дисков, соединенными между собой шарнирами и прикрепленными к “земле” опорными связями, число степеней свободы определяется по формуле
,
где
- число жестких дисков;
- число простых (соединяющих два диска)
шарниров, если шарнир соединяет число
дисков
,
то в этом случае
;
- число элементарных опорных связей. На
рис. 0.7 приведены три типа опорных связей
в плоскости и соответствующие им значения
.
При определении W ферм удобнее пользоваться формулами:
- для плоских ферм;
- для пространственных ферм.
Здесь
-
число узлов;
-
число стержней фермы;
- число элементарных опорных связей.
На рис. 0.8 показаны некоторые плоские
системы и определены значения числа
степеней свободы
этих систем. На основании анализа
приведенных результатов видно, что при
система может быть неизменяемой (рис.
0.8а, 0.8б), но может быть и изменяемой (рис.
0.8в, 0.8д). Поэтому условие
не является достаточным условием
геометрической неизменяемости системы,
а только лишь необходимым. При
заключение о неизменяемости или
изменяемости системы возможно только
после анализа ее структуры: любая сложная
геометрически неизменяемая система
должна получаться последовательным
соединением ее частей в соответствии
с принципами образования простейших
геометрически неизменяемых систем. При
система всегда является геометрически
изменяемой (рис. 0.8г).
На рис. 0.9 показаны принципы образования простейших геометрически неизменяемых систем (точки A, B, C не должны располагаться на одной прямой).
Геометрически неизменяемые системы, в
которых
,
являются статически определимыми. Для
определения реакций опор и обобщенных
внутренних сил в таких системах достаточно
использовать только лишь уравнения
равновесия.
Геометрически неизменяемые системы, в
которых
,
являются статически неопределимыми. В
таких системах число элементарных
связей превышает число независимых
уравнений равновесия на величину “ –W
“, которая называется степенью статической
неопределимости (ССН) системы. Для
расчета таких систем кроме уравнений
равновесия необходимо использовать
еще дополнительные уравнения, вытекающие
из условий совместности перемещений
некоторых точек системы и налагаемых
на них связей.
На рис. 0.10 показаны примеры статически определимой и статически неопределимой систем.
Имеются системы, которые являются изменяемыми только в каком-то одном положении, а при небольшом отклонении от этого положения становятся неизменяемыми. Такие системы являются мгновенно изменяемыми и в качестве конструкций не используются, т.к. в них могут возникать неопределенно большие реакции и внутренние силы. Простейшие мгновенно изменяемые системы показаны на рис. 0.11.
