Билет 17

1. Точность полета по высоте

2. Характеристика ПНК, работающие совместно с навигационными ИСЗ

3. ВО ВРЕМЯ долготу 18 град 30 мин

1) Точность выдерживания заданной высоты (эшелона) полета целесообразно оценивать на основе теоретических положений, приведенных для оценки точности полета по линии пути.

Проекция траектории полета на вертикальную плоскость характеризуется изменяющейся во времени величиной отклонения ВС от заданной высоты полета. Процесс выдерживания высоты полета является случайным процессом, и погрешность в выдерживании высоты является случайной функцией времени ΔН(t).

является средняя квадратическая погрешность σ_н.

Таким образом, точность полета ВС по заданной траектории может быть оценена в результате комплексной оценки точности выполнения полета по ЛЗП, полета с проходом ППМ в заданное (расчетное) время, выдерживание заданной высоты(эшелона) полета.

2) Исходной информацией для инерциальной навигационной системы (ИНС) являются составляющие , ускорения самолёта по осям принятой системы координат, которая моделируется с помощью стабилизированной гироплатформы по вертикали и в азимуте. В современных ИНС используются географическая (геодезическая) и частная ортодромическая системы координат.

По измеренным значениям ускорения по осям рассчитываются соответствующие составляющие путевой скорости путём интегрирования во времени:

(28.1)

Расстояние, пройденное по соответствующим осям, определяется посредством дальнейшего интегрирования составляющих скорости:

(28.2)

При определении географических координат места самолёта соотношения примут вид:

(28.3)

где - начальные координаты самолёта.

Если гироплатформа будет стабилизирована строго в горизонтальной плоскости и азимуте, то получают правильные значения составляющих и вектора путевой скорости по двум взаимно перпендикулярным осям, связанным с истинным меридианом или ортодромией. Следовательно, координаты места самолёта по соответствующим осям и другие параметры также будут определены без погрешности.

Важное преимущество ИНС состоит в том, что она позволяет определить вектор путевой скорости независимо от перемещения воздушной среды. Модуль этого вектора и его направление, определяемое путевым углом:

Наряду с этим ИНС обеспечивает измерение и формирование гироскопического и истинного курса. Гироплатформа ИНС по своим свойствам подобна трёхстенному гироскопу с горизонтально расположенной горизонтальной осью. По этому она позволяет измерять курс такими же методами, как и другие гироскопические приборы. Так, в процессе формирования истинного курса =А - (рис.28.1). На рисунке ОХ - горизонтальная ось гироплатформы, ОС - направление истинного меридиана места самолёта, А – истинный азимут оси гироплатформы. Для определения истинного курса вычисляется азимут А в цифровом вычислителе и измеряется гироскопический курс (угол между горизонтальной осью гироплатформы и линией курса самолёта). Если разность -А<0, то принимается равным дополнению этой разности до 360 . Азимут А вычисляется в цифровом вычислителе:

А=А + А,

где А - начальный азимут определяемый при гирокомпосировании;

А – приращение азимутального угла за счёт сходимости меридианов.

Начальный азимут определяется после окончания горизонтирования гироплатформы при цифровой выставке.

Угол сноса с помощью ИНС находят по рассчитанным значениям истинного путевого угла и истинного курса : .

3)1ч 14мин