- •Ознакомительное руководство по arm-микроконтроллерам Cortex-m3
- •Введение
- •Обзор процессоров Cortex
- •Системная архитектура микроконтроллеров stm32
- •Периферийные устройства
- •1. Введение
- •1.1. Знакомство с Cortex
- •1.2. Обзор семейства stm32
- •1.2.1. Многофункциональные периферийные устройства
- •1.2.2. Безопасность
- •1.2.3. Защищенность
- •1.2.4. Разработка программ
- •1.2.5. Группы Performance Line и Access Line
- •2. Обзор процессоров Cortex
- •2.1. Версии архитектур arm
- •2.2. Процессор Cortex и цпу Cortex
- •2.3. Цпу Cortex
- •2.3.1. Конвейер
- •2.3.2. Модель программирования
- •2.3.2.1. Xpsr
- •2.3.3. Режимы работы цпу
- •2.3.4. Набор инструкций Thumb-2
- •2.3.5. Карта памяти
- •2.3.6. Доступ к невыровненным (фрагментированным) данным
- •2.3.7. Метод "битовой сегментации" ("Bit Banding")
- •2.4. Процессор Cortex
- •2.4.1. Шины
- •2.4.2. Матрица шин
- •2.4.3. Системный таймер
- •2.4.4. Обработка прерываний
- •2.4.5. Контроллер вложенных векторных прерываний
- •2.4.5.1. Работа кввп при входе в исключительные ситуации и выходе из них
- •2.4.5.2. Улучшенные режимы обработки прерывания
- •2.4.5.2.1. Приостановка прерываний
- •2.4.5.2.2. Непрерывная обработка прерываний с исключением внутренних операций над стеком
- •2.4.5.2.3. Обработка опоздавшего высокоприоритетного прерывания
- •2.4.5.3. Конфигурация и использование кввп
- •2.4.5.3.1. Таблица векторов исключительных ситуаций
- •2.5. Режимы работы, влияющие на энергопотребление
- •2.5.1. Переход в режим работы с пониженным энергопотреблением
- •2.5.2. Отладочная система CoreSight
- •3. Схема включения
- •3.1. Типы корпусов
- •3.2. Напряжение питания
- •3.3. Схема сброса
- •3.3.1. Базовая схема включения
- •3.4. Генераторы
- •3.4.1. Внешний высокочастотный генератор
- •3.4.2. Внешний низкочастотный генератор
- •3.4.3. Выход синхронизации
- •3.4.4. Выводы управления загрузкой и внутрисистемное программирование
- •3.4.5. Режимы загрузки
- •3.4.6. Отладочный порт
- •4. Системная архитектура микроконтроллеров stm32
- •4.1. Распределение памяти
- •4.2. Работа с максимальным быстродействием
- •4.2.1. Блок фазовой автоподстройки частоты
- •4.2.1.1. Настройка шин
- •4.2.2. Буфер Flash памяти
- •4.2.3. Прямой доступ к памяти
- •5. Периферийные устройства
- •5.1. Периферийные устройства общего назначения
- •5.1.1. Порты ввода-вывода общего назначения (gpio)
- •5.1.1. Альтернативные функции
- •5.1.2. Сигнализация событий
- •5.1.2. Внешние прерывания
- •5.1.3.1. Время преобразования и группы преобразования
- •5.1.3.2. Функция оконного компаратора
- •5.1.3.3. Базовая конфигурация ацп
- •5.1.3.4. Режимы сдвоенных преобразований
- •5.1.3.4.1. Режимы одновременного преобразования инжектированных и регулярных групп
- •5.1.3.5. Комбинированный режим одновременного преобразования регулярных/инжектированных групп
- •5.1.3.6. Режимы быстрых и медленных преобразований со смещением во времени
- •5.1.4.1. Таймеры общего назначения
- •5.1.4.1.1. Блок захвата/сравнения
- •5.1.4.1.2. Блок захвата
- •5.1.4.1.3. Режим измерения параметров шим-сигнала
- •5.1.4.1.4. Интерфейс энкодера
- •5.1.4.1.5. Режим сравнения
- •5.1.4.1.6. Режим широтно-импульсной модуляции
- •5.1.4.1.7. Режим одновибратора
- •5.1.4.2. Таймер с расширенными функциями
- •5.1.4.2.1. Функция экстренного отключения
- •5.1.4.2.2. Интерфейс датчика Холла
- •5.1.4.3. Синхронизированная работа таймеров
- •5.1.5. Часы реального времени и регистры с резервированием питания
- •5.1.6. Регистры с резервированием питания и вход вмешательства
- •5.2. Коммуникационные интерфейсы
- •5.2.1. Интерфейс spi
- •5.2.2. Модуль i2c
- •5.2.3. Модуль усапп (usart)
- •5.3. Модули сan и usb
- •14 Фильтров сообщений поддерживают две конфигурации, которые можно использовать для фильтрации индивидуальных сообщений.
- •5.3.2. Модуль интерфейса usb
- •6. Режимы работы с пониженным энергопотреблением
- •6.1. Режим run
- •6.1.1. Буфер предварительной выборки и режим полуцикла
- •6.2. Режимы пониженного энергопотребления
- •6.2.1. Режим sleep
- •6.2.2. Режим stop
- •6.3. Режим standby
- •6.4. Потребляемый ток области с резервированием питания
- •6.5. Возможность отладки в режимах с пониженным энергопотреблением
- •7. Возможности по обеспечению безопасной работы
- •7.1. Управление сбросом
- •7.2. Контроль напряжения питания
- •7.3. Защищенная система синхронизации
- •7.4. Сторожевые таймеры
- •7.4.1. Оконный сторожевой таймер
- •7.4.2. Независимый сторожевой таймер
- •8.1. Защита и программирование Flash памяти
- •8.2. Операции стирания и записи
- •8.3. Опциональные байты
- •8.3.1. Защита от записи
- •8.3.2. Защита от чтения
- •8.3.3. Конфигурационный байт
- •9. Инструментальные средства для проектирования
- •9.1. Оценочные средства
- •9.2. Библиотеки и протокольные стеки
- •9.3. Операционные системы реального времени
9.3. Операционные системы реального времени
Если вы прежде работали с 8- или 16-битными микроконтроллерами, то, скорее всего, еще не используете ОСРВ. Мы уже могли убедиться, что процессор Cortex-M3 обладает существенно большей вычислительной мощностью по сравнению с другими сопоставимыми по стоимости микроконтроллерами и разработан с учетом работы под управлением занимающими небольшое место в памяти ОСРВ. Таким образом, если вы прежде не использовали ОСРВ, то при освоении МК STM32 важно уделить ее изучению особое внимание. Использование ОСРВ даст вам преимущества более абстрактной разработки кода программы, более широких возможностей по повторному использованию программ, более простого управления проектом и более широких возможностей отладки. Использование ОСРВ также позволяет структурировать вашу программу. Это означает, что вначале составляется план программы и только после этого начинается написание текста программы. Больше всего существует ОСРВ для ЦПУ ARM и Cortex, чем для большинства других встраиваемых ЦПУ. Многие поставщики компиляторов предлагают свою собственную ОСРВ, однако наибольшую популярность среди операционных систем с открытым исходным кодом имеет "FreeRTOS". Ее можно скачать с сайта www.freertos.org. Коммерческая версия FreeRTOS называется "SafeRTOS". Она протестирована на соответствие стандарту безопасности IEC 61508 и доступна на том же сайте.