- •Автопилоты, принцип действия, комплект, бла бла
- •Эксплуатация автопилота
- •3) Методы улучшения устойчивости и управления самолета с помощью сау.
- •Улучшение лтх с помощью сау.
- •Состав сау и задачи
- •6). Cтабилизация приборной скорости. Режим "скорость" .
- •Автоматическое управление полетом по маршруту
- •Автоматический заход на посадку
- •Система автоматизированного взлета
- •9) Автоматическое выравнивание и приземление.
- •12) Сау 148 предназначен для выполнения автоматического, совмещенного, директорного выполнения полета.
3) Методы улучшения устойчивости и управления самолета с помощью сау.
Начнем с совершенствования бустерного управления ВС. Внедрение бустерного управления обеспечивает снятие усилий со штурвала и облегчает процесс управления самолетом.
Ограничение маневренной нагрузки на крыло. При ограничении этой нагрузки, действующей в корневой части крыла, можно сделать крыло более тонким, с меньшим лобовым сопротивлением и с лучшим К (качеством).
Для этого этот момент нужно измерить и устранить. Измерение изгибающего момента осуществляется с помощью акселерометра вертикальной перегрузки. Компенсировать этот момент можно путем симметричного отклонения элеронов с быстрым сервоприводом. Кроме того, можно параллельно обеспечивать отклонение руля высоты и элементов механизации крыла. При этом можно компенсировать не только случайные порывы ветра, но и неправильные действия экипажа ( чрезмерное увеличение угла тангажа). Такая система, на ряду с парированием ветра и обеспечением комфорта пассажиров и экипажа, улучшает качество ВС.
Использование органов непосредственного управления боковой и подъемной силой.
Можно использовать носовое горизонтальное оперение и носовое вертикальное оперение, которые отклоняются совместно с традиционными РН и РВ. В этом случае самолет может изменять высоту без создания угла тангажа и перемещаться по оси Z без создания угла крена и изменения курса. Возможность конструирования таких ВС имеет только при использовании САУ.
Улучшение лтх с помощью сау.
Уменьшение запаса статической устойчивости.
Достигается путем смещения центра масс назад, при этом уменьшаются потери на балансировки. Это позволяет уменьшить хвостовое оперение при увеличении подьемной силы, это , в свою очередь, позволяет уменьшить площадь крыла, что уменьшит общее лобовое сопротивление.
В результате такого подхода, снижая статическую устойчивость самолета и обеспечивая устойчивость средствами автоматики, можно уменьшить площадь горизонтального оперения на 30-50% с одновременным увеличением аэродинамического качества.
+ стоит отметить, что ограничение маневренной нагрузки на крыло также позволяет улучшить качество ВС, что описано в предыдущем вопросе.
Состав сау и задачи
САУ предназначена для автоматического управления путем отклонения элеронов и рулей.
В состав входят:
Вычислитель и блоки управления
вычислитель продольного канала
автомат тяги
вычислитель сервопривода (элеронов)
блок управления
блок коммутации
блок логики и сигнализации
Исполнительные устройства
РД-12Д16-Н27 — рулевая машина
ИМАТ — автомат тяги
Исполнительный механизм
Пульты управления
ПУ летчиков (рукоятка управления АП)
Пульт проверки
Датчики САУ
ДУС
Блок датчиков линейных ускорений
Корректор высоты
Индикаторы
ПКП
ПНП отклонение от линии пути и глиссады во время посадки
РМИ
6). Cтабилизация приборной скорости. Режим "скорость" .
В
этом случае после включения режима АП
устанавливается номинальный режим
работы двигателя, заданной скорости и
вертикальной скорости.
Включается
этот режим, он обеспечивает стабилизации
скорости при постоянной работе двигателя
путем отклонения РВ и и изменяет
тангаж.
Этот
же режим используется при наборе и
снижении.
В
режиме автомата тяги происходит
диаметрально противоположная хрень,
выдерживание заданой скорости
производиться путем изменения режима
работы двигателя ( отклонение рудов
автоматич) этот режим используется на
всех этапах полета в том числе ухода на
второй круг.
