5.3 Построение профиля кулачка.
При построении профиля кулачка все линейные величины откладываются в одном масштабе.
Проводим окружность с центром О1, радиус которой равен начальному радиусу кулачка.
Обозначаем
направление вращения кулачка ω.
Построенная окружность делится на столько равных частей, сколько их имеет ось абсцисс графика перемещений. Нумерация точек производится в направлении, обратном направлению вращения кулачка.
Через полученные точки касательно к окружности с центром в точке О1 проводятся траектории движения толкателя в обращённом движении.
От точек 0, 1, 2, ..., 17 пересечения траектории с окружностью начального радиуса откладываются отрезки 1-1’, 2-2’, 3-3’, ..., 17-17’, соответствующие отрезкам 1-1, 2-2, 3-3, ..., 17-17 графика перемещений.
Полученные точки соединяются плавной кривой, которая и будет представлять собой центровой профиль кулачка.
Согласно графику аналогов перемещений отмечаются фазовые углы.
6. Синтез зубчатого механизма
Дано:
Схема механизма.
Угловая скорость входного звена ωд=150 с-1.
Угловая скорость выходного звена ωвм=14 с-1.
Модуль зубчатых колёс m=4мм.
На схеме представлен комбинированный зубчатый механизм, который состоит из:
- ступенчатого зубчатого механизма с неподвижными осями (колёса 4 и 5):
- планетарного механизма (1,2,3 и водила Н);
6.1 Определение геометрических параметров зубчатой передачи.
Принимаем 
z1=20
Принимаем z3=88
Из условия соосности:
z1+z2=z3-z2
Проверим условия соседства
Условие соосности выполняется.
Проверим условие сборки:
-
целое число.
Условие сборки выполняется.
Определяем
диаметры делительных окружностей
зубчатых колёс:
6.2 Кинематический анализ планетарного механизма.
Построение планов линейных и угловых скоростей. Строим план механизма в масштабе.
Построение плана возможно, если у каждого звена будут известны скорости минимум двух его точек. Известными являются скорости точек звеньев, движения которых задано, а так же скорости точек неподвижных геометрических осей вращения звеньев (они равны нулю).
При построении плана используем свойство эвольвентного зацепления: скорость полюса зацепления является общей для точек начальных окружностей зацепляющих колёс.
На плане линейных скоростей проводим ось Y-Y. От неё из точки А1 строим вектор-отрезок скорости т.А. Тогда масштабный коэффициент:
Проводим
горизонтальную прямую и перпендикулярно
к ней строим отрезок EF
произвольной величины (40 мм). Затем из
конца отрезка (ЕF)
проводим лучи параллельные линиям
распределения скоростей звеньев. На
горизонтальной прямой, изображающие
в масштабе
угловые скорости звеньев механизма.
По отношению отрезков может быть определено передаточное отношение между звеньями механизма.
Передаточное отношение от звена 1 к звену H:
Погрешность определения передаточного отношения графическим методом относительно аналитического метода:
6.3 Построение зубчатого зацепления.
Исходные данные:
1)
Коэффициент
смещения исходного профиля:
2) Находим делительный
радиус:
3) Основные радиусы:
4) Угол зацепления
:
5) Начальные
радиусы:
6) Межосевое
расстояние:
7) Делительное
межосевое расстояние:
8)
Коэффициент воспринимаемого смещения:
9) Коэффициент
уравнительного смещения:
10) Радиусы вершин
зубьев:
11) Радиусы впадин:
12) Делительные окружные шаги зубьев: p=πm
13) Делительные
окружные толщины зубьев:
14) Начальные окружные толщины зубьев:
15)
Толщина зубьев по окружностям вершин:
16) Коэффициент
перекрытия:
Список
использованной литературы
1. Гущин А.Н. и др., Теория механизмов и машин. – Н.Н.: Типография НГТУ, 2007. – 177
3. Плахтин В.Д. и др., Теория механизмов и машин. – М.: МГОУ, 2009. – 177
2. Попов С.А., Тимофеев Г.А., Курсовое проектирование по теории механизмов и механики машин. – М.: Высшая школа, 2004. – 460