5. Построение амплитудно-частотной характеристики(ачх и фчх) передаточной функции фильтра, средствами пакета MathCad, для заданных значений сопротивлений, емкостей и индуктивностей.

Комплексные значения сопротивлений ветвей фильтра, зависящие от частоты, вычисляются по следующим формулам:

Передаточная функция для данной схемы имеет вид:

Модуль передаточной функции – АЧХ, аргумент – ФЧХ.

График передаточной функции фильтра, размещенный на комплексной плоскости, построен средствами пакета MathCAD и представлен на рис. 3

АЧХ и ФЧХ, для заданного варианта, значений сопротивлений, емкостей и индуктивностей построен средствами пакета MathCAD и представлены на рис. 4.

Рис.3 Передаточная функция фильтра.

Рис. 4 АЧХ и ФЧХ фильтра.

3. Реализация.

   1. Получение системы разностных уравнений из системы дифференциальных уравнений.

Преобразуем уравнения нормальной системы неоднородных дифференциальных уравнений (**) к конечно-разностному виду.

Система разностных уравнений, используемая для интегрирования исходных дифференциальных уравнений, построена средствами пакета MathCAD.

.

2. Построение графиков решений системы разностных уравнений i₁,i₂,i₃, средствами пакета MathCAD (при заданном числе шагов интегрирования steps и временном интервале Δt).

Графики решений системы разностных уравнений с использованием процедуры mysolve представлены на рис. 6.

Графики получены при следующих условиях:

• Δt (dlt)=0.0252 c. Шаг;

• steps=100 Число шагов;

• T1=dlt*steps=2.52 c. Время интегрирования;

• e(t) это единичное воздействие.

Рис.5. Результаты интегрирования. Процедура mysolve.

3. Сравнение полученных решений.

Сравним результаты решений системы процедурами Odesolve и Mysolve путем наложения графиков решений, полученных этими процедурами.

Рис.6. Сравнений результатов интегрирования системы.

Предполагая, что стандартная процедура Odesolve дает более точное решение, чем процедура Mysolve, с помощью рисунка можно оценить точность интегрирования по схеме Эйлера.

4. Общие сведения.

   1. Система обозначений микроконтроллеров AVR.

AT mega 8535 L – 16 PU

Продукция фирмы ATMEL

Семейство микроконтроллеров

90S, 90C, 89C и др. – Classic

tiny-Tiny

mega-Mega

Тип микроконтроллера

Напряжение питания

Отсутствие символа – 4,5…5,5 В

L – 2,7…5.5 В

V – 1,8…5,5 В

Максимальная рабочая (тактовая) частота

8 – 8 МГц

10 – 10 МГц

16 – 16 МГц

20 – 20 МГц

Тип корпуса

A – пластиковый TQFP, выводы с 4 сторон

J – пластиковый PLCC, выводы с 4 сторон

M – керамический MLF, выводы с 4 сторон

P – пластиковый DIP, выводы с 2 сторон

S – пластиковый SOIC, выводы с 2 сторон

Диапазон рабочих температур

C – коммерческий 0…+70 ºС

I – промышленный -40…+85 ºС

U – промышленный, без свинца -40…+85 ºС

2. Архитектура микроконтроллера aTmega8535.

Архитектура микроконтроллера ATmega8535 включает в себя:

• 130 команд процессора (большинство команд – однотактные);

• 32 8-разрядных регистра общего назначения;

• максимальная производительность 16 Mips (миллионов операций в секунду);

• встроенный 2-тактный перемножитель;

• 8 кбай встроенной электрически перепрограммируемой FLASH памяти (с возможностью перепрограммирования), число циклов стирания-записи памяти не менее 10000;

• 512 байт энергозависимой памяти EEPROM;

• 512 байт внутреннего ОЗУ (SRAM);

• возможность защиты от чтения и модификации памяти программ и данных;

• возможность программирования непосредственного в системе через последовательный интерфейс SPI.

Периферия:

• 2 8-разрядных независимых таймера-счетчика;

• 1 16-битный таймер-счетчик;

• счетчик реального времени с отдельным тактовым генератором;

• 4 канал ШИМ;

• 8 каналов 10-битного АЦП;

• 2-проводный последовательный интерфейс;

• интерфейс USART;

• последовательный интерфейс SPI;

• встроенный сторожевой таймер;

• 4 порта ввода-вывода, включающие 32 линии;

Технические характеристики:

• 40(44) – выводной корпус;

• напряжение питания 4,5…5,5 В;

• тактовая частота 0 … 16 МГц.