Мал. 15. Схема рульового керування:

' І-редуктор рулячи; 2—кермове колесо; 3—сотка; 4—кермовий механізм; 5—підсилювач першого моста; 6—двоплечий важіль; 7—сполучна тяга; 8—маятниковий важіль першого моста; 9—права бічна тяга першого моста; 10—правий важіль кермової трапеції першого моста; Л-поперечна тяга трапеції першого моста; 12—важіль привода трапеції першого моста: 13 — середня тяга привода другого моста; 14—проміжний важіль привода другого моста: 15 — задня тяга привода другого моста, 16—правий важіль кермової трапеції: 17—права бічна тяга другого моста; 18—маятниковий важіль другого моста: 19—поперечна тяга трапеції другого моста; 20—нижній задній важіль привода другого моста; 21—верхній задній важіль привода другого моста; 22 — підсилювач другого моста: 23—ліва бічна тяга другого моста; 24—лівий важіль кермової трапеції другого моста; 25- лівий важіль кермової трапеції першого моста; 26—ліва бічна тяга першого моста; 37 — верхній важіль привода другого моста; 28 — передня тяга привода другого моста, 29 — тяга-розподільник

Рульове керування складається з редуктора рулячи, кермового механізму, розподільника, гідропідсилювачів, насоса, масляного бака, трубопроводів, подовжніх тяг, важелів, запобіжного клапана, кронштейнів важелів і кермових трапецій.

Мал.16. Редуктор керма 1-пробка заливного отвору, 2-заливна горловина, 3-пробка зливального отвору, 4-труба кермового стовпчика, 5— кронштейн редуктора рулячи, 6— ведучий вал, 7-ведуча шестірня, 8 і 11-конічні роликопідшипники вала-шестірні, 9-відомий вал-шестірня, 1О — картер редуктора керма, 12- конічні роликопідшипники ведучого вала.

Мал.17. Кермовий механізм: 1-ковпачок регулювального гвинта; 2 — контргайка; 3 — регулювальний гвинт; 4 — пробка заливного отвору; 5 — пробка контрольного отвору; 6-кульки; 7 — пробка зливального отвору; 8-голчастий підшипник; 9 — вал кермової сошки; 1Про-направляючі трубки; 11— картер кермового механізму; 12— гайка-рейка; 13-конічний роликопідшипник, 14 — гвинт.

Мал.18. Підсилювач:

1,8 і 11— кульові пальці; 2 — кришка циліндра; 3 — циліндр підсилювача; 4 — поршень; 5— ущільнювальне кільце; 6— кришка; 7 — маслюка, 9— шток; 1Про-гайка; А і Б — порожнини підсилювача.

Мал.19. Розподільник:

1-гвинт; 2 — кульовий палець сошки, 3 — склянка кульового пальця; 4 — наконечник; 5-кульовий палець; 6 — корпус розподільника; 7-золотник, 8 - стяжний болт, 9 — сухар; 1О— пружина; 11 -пробка; А і Б — зазори між рухливою склянкою і корпусом, В і Е — реактивні камери; Д — зливальна порожнина; Ж і Л— канали в золотнику, З і К — нагнітальні порожнини; М, Н, О і П — щілини між золотником і корпусом.

Циркуляція робочої рідини в гідравлічній системі рульового управління забезпечується насосом, установленим на підвищувальній передачі.

Мал.20. Схема роботи підсилювачів рульового управління:

1-поворот праворуч; 11-рух по прямій; 1— розподільник; 2 — підсилювач першого моста; 3 — підсилювач другого моста; 4 — кермова сошка; 5 — запобіжний клапан, 6 - насос системи підсилювачів; 7-бак.

Зусилля від гідропідсилювачів до коліс передаються через важелі і кермові тяги. Механічний зв'язок між першим і другим мостом і розподільником здійснюється за допомогою подовжніх кермових тяг.

Розглянемо гальмову систему шасі (див.мал.21,22,23, зробити посилання на альбом малюнків).

Гальмова система однопровідна, гальма колодкові на всі колеса. Привод гальм пневмогідравличний з ножним управлінням з кабіни. Гальмова система складається з компресора, влагомастилоотделителя, двох повітряних ресиверів, регулятора тиску і запобіжного клапана, підпедального циліндра, гальмового крана, двох головних гальмових циліндрів, колісних циліндрів, зворотного клапана, крана добору повітря і буксирного клапана, додаткового гальмового крана, клапана переключення і трубопроводів, а для шасі 543 компенсатора і крана додаткового стояночного гальма.

Компресор служить для накачивания повітря в ресивери гальмової системи, забезпечення системи центрального накачування шин, управління роздавальною коробкою і добором потужності.

Стояночне гальмо-стрічкового типу, діє на механічну трансмісію. Управління гальмом ручне, з лівої кабіни.