- •Лекция 1. Введение.
- •Структура гнсс
- •Подсистема космических аппаратов или космический сегмент
- •Подсистема контроля и управления
- •Задачи подсистемы контроля и управления
- •Подсистема пользователей.
- •Типы спутниковой аппаратуры.
- •Архитектура спутникового приемника
- •Лекция 2. Виды измерений гнсс / в технологиях gps
- •Тема 3. Методы позиционирования.
- •Тема 4: Систематические и случайные ошибки наблюдений
- •Погрешности гнсс: Влияние среды распространения сигнала
- •Тема 6: методика спутниковых геометрических измерений
- •Быстрая статика.
- •Нерперывная кинематика
- •Кинематика в реальном времени (rtk)
- •Тема 7.
- •Тема 7: Математическая обработка результатов спутниковых наблюдений.
- •Тема 8. Преобразование плановых и высотных координат.
- •[Доп2] Форматы данных гнсс
Структура гнсс
Глобальная навигационная спутниковая система – это комплексная электронно-техническая система, состоящая из совокупности наземного и космического оборудования, предназначенная для определения местоположения (географических координат и высоты, а также параметров движения (скорости и направления) наземных, водных и воздушных объектов. (Википедия)
Глобальная навигационная спутниковая система – это система радионавигационных искусственных спутников земли, службы контроля и управления и приемников спутниковых радиосигналов, обеспечивающая координатно-временные определения на поверхности земли и в околоземном пространстве.
ГНСС включает в себя 3 сегмента: космический, контроль и управление, пользовательский.
Подсистема космических аппаратов или космический сегмент
Подсистема космических аппаратов – составляет высокоорбитальные спутники, снабженные бортовым навигационным передатчиком, высокоточными атомными часами, бортовым управляющим комплексом, системой ориентации, стабилизации и т.д. Совокупность таких спутников, расположенных в пространстве и принадлежащей одной ГНСС называется созвездием спутников.
Созвездие разворачивается чтобы обеспечивать максимальное покрытие, имеют высокие круговые орбиты, чтобы они не замедлялись и более точно их прогнозировать.
Развертывание созвездий происходит блоками (несколько спутников с одинаковыми техническими характеристиками).
(место под таблицу основных характеристик созвездий ГНСС)
Задачи подсистемы
Прием и хранение данных, передаваемы подсистемой контроля и управдения
дополнительная информация – сведения о положении спутников, сохранность системы.
Поддержание высокоточного времени посредством атомных часов
На каждом спутнике стоит не менее двух бортовых атомных стандартов частоты (бортовых частот) – нужно чтобы они шли синхронно, и еще и одинаково со всеми спутниками созвездия и некой системной шкалой времени.
Передача информации сигналов пользователям
Зачем нужен тогда спутник…
Подсистема контроля и управления
Подсистема контроля и управления – состоит из сети наземных станций слежения, нескольких вычислительных центров, центра управления полетами и нескольких контрольных станций которые, как правило, совмещены со станцией слежения.
Вся эта структура обеспечивает информацию как летят спутники – прогнозированием орбиты, передают на спутники служебную информацию и следят за надежностью системы. В случае необходимости они дают команды спутникам, которые ушли с предсказанных орбит.
Кроме предсказывания координат спутников еще и делают обработку данных со станций слежения – а были ли они там? Если они там не были, дают команду в центр управления – спутник находится где-то не там или не так, не нужно его использовать.
В системе GPS почти ~15 станций слежения, контроля, …, 3 вычислительных центра и 1 центр управления полетами. Станции расположены в бахрейне, в южной коре, в британии, на аляске, таити, аргентине, южной африке, австралии. Это позволяет в любой момент времени следить за любым спутником. В основном расопложены вдоль линии экватора. Места совмещены с военно-морскими и военно-воздушными базами минобороны США.
ГЛОНАСС – 15 станций, они расположены на территории бывшего СССР, есть еще в антарктиде и во французской гвинее. Центр управления – поселок «Светлое» под питером.
