- •Оглавление
- •Введение
- •1 Технологическая часть
- •1.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
- •1.2 Технология
- •1.3 Требования, предъявляемые к электроприводу
- •1.4 Обоснование и выбор системы
- •2.2 Предварительный выбор двигателя
- •2.3 Расчёт и построение тахограммы и упрощенной нагрузочной диаграммы
- •2 Расчёт мощности и выбор двигателя
- •2.1 Расчёт статических моментов
- •2.4 Проверка двигателя по нагреву и перегрузочной способности
- •3 Выбор и характеристика основного силового электрооборудования
- •3.1 Выбор и характеристика тиристорного преобразователя
- •3.2 Выбор и характеристика силового трансформатора
- •3.3 Расчет и выбор сглаживающего дросселя
- •4 Расчёт и построение статических характеристик
- •4.1 Расчёт и построение фазовых и регулировочных характеристик тиристорного преобразователя
- •4.2 Расчет и построение механических характеристик электропривода
- •5 Анализ динамики электропривода
- •6 Защита электропривода
- •6.1 Основные защиты электропривода
- •6.2 Защита электроприводов simoreg
- •Заключение
- •Список использованных источников
1 Технологическая часть
1.1 Назначение, состав и техническая характеристика механизма
От работы кислородно-конверторного цеха зависит и работа цехов дальнейшего передела. Разливочный кран предназначен для транспортировки и заливки жидкой стали со сталевоза на поворотный стенд МНЛЗ. В разливочном отделении ККЦ установлено четыре разливочных крана, по одному на каждую МНЛЗ. Каждый грузоподъемностью Q = 500-100/20 т.
Разливочный кран представляет собой сборную конструкцию из продольных и поперечных балок, собранных в мост, который установлен в пролёте МНЛЗ на подкрановых балках. Мост передвигается по подкрановым балкам на четырёх колёсных тележках, каждое из которых имеет свой электропривод.
На мосту крана устанавливаются две колёсные тележки - главная и вспомогательная. Каждая тележка перемещается по своим рельсовым путям, перпендикулярно оси пролёта и имеет свой привод. На тележках установлены грузоподъёмные лебёдки: на главной тележке установлена лебёдка главного 450-тонного подъёма, а на вспомогательной тележке – лебёдки 100-тонного и 20-тонного подъёмов.
Механизм главного подъёма представляет собой двухбарабанную лебёдку с электрическим приводом. Барабаны между собой находятся в зубчатом зацеплении. На каждый барабан, крутящий момент передаётся через открытую пару и зубчатый редуктор от электродвигателя МПЭ-450 мощностью 300 кВт с принудительной вентиляцией. На барабаны наматываются канаты, которые через полиспаст соединяются с грузоподъёмной траверсой.
Технологический режим работы крана заключается в следующем. Кран с пустым стальковшом останавливается над одним из сталевозов, на котором стоит ковш с жидкой сталью. Всего имеется три стальпутя (от каждого конвертера). Пустой ковш опускается и устанавливается на сталевозе, затем новый полный ковш поднимается и кран переезжает к поворотному стенду МНЛЗ. Ковш со сталью устанавливается на стенд. В это время с другой стороны стенда происходит разливка стали в промежуточный ковш из предыдущего ковша. После окончания разливки стали из этого ковша, стенд разворачивается для слива стали из нового ковша. Краном зацепляется и доставляется на сталевоз пустой стальковш и цикл работы повторяется.
Также кран применяется при ремонтных работах и в аварийных ситуациях для снятия, прогоревшего стальковша со стенда и предотвращения огромного ущерба от пожара.
Кинематическая схема механизма главного 450-тонного подъёма разливочного крана представлена на рисунке 1.1. Привод двухдвигательный от электродвигателей 9, 10. Двигатели через соединительные муфты 7, 8 приводят во вращение редукторы 1, 2 через которые вращающий момент передаётся на барабаны 11, 12. Барабаны между собой находятся в зубчатом зацеплении и соединены с редукторами через открытую пару. На каждый барабан намотаны канаты, которые через полиспаст соединены с грузовой траверсой. С каждой стороны электродвигателя устанавливаются электромагнитные тормоза. Также применяется храповой механизм, удерживающий ковш при поломке в приводе подъёмного механизма.
Рисунок 1.1 – Кинематическая схема главного подъёма крана
Технические данные механизма главного подъёма 450- тонного разливочного крана приведены в таблице 1.1.
Таблица 1.1 - Технические данные механизма главного подъёма крана
Наименование |
Размерность |
Величина |
Максимальная
грузоподъемность,
|
т |
500 |
Максимальная
высота подъёма,
|
м |
35 |
Скорость подъёма, |
м/с |
0,1 |
Скорость опускания,
|
м/с |
0,14 |
Ускорение, а |
м/ |
0,1 |
Число включений в час |
- |
до 250 |
Режим работы |
- |
5м (тяжёлый) |
Продолжительность включений |
% |
ПВ=40% |
Передаточное число: |
|
|
редуктора,
|
- |
26,82 |
открытой
пары,
|
- |
5,76 |
полиспаста,
|
- |
8 |
КПД механизма
при максимальной нагрузке,
|
- |
0,794 |
Диаметр барабана
лебёдки,
|
м |
2,5 |
Диаметр тянущего
каната,
|
м |
0,042 |
Масса отдельных частей механизма: |
|
|
грузозахватного
устройства,
|
кг |
|
каната,
|
кг |
|
пустого
ковша,
|
кг |
|
ковша с
металлом,
|
кг |
|
