2. Описание принципа действия принятой конструкции

2.1 Назначение и технические данные

Каналоокашивающие береговые косилки предназначены для эксплуатационного удаления с откосов и берм каналов травянистой растительности, а также отдельно растущего мелкого кустарника, диаметр стеблей которого не превышает 30мм.

Береговые косилки используются после удаления посторонних предметов с откосов, вырубания недопустимо большой древесной растительности, очищения и выравнивания берм для беспрепятственного передвижения машины. Сохраняет работоспособность в диапазоне температуры от 0 до +40 ºС.При навешивании роторной косилки, К-78 используют для скашивания травянистой растительности, а так же для мелкого кустарника диаметром до 30 мм, растущих на откосах и бермах каналов, обочинах, кюветах и разделительных полосах автомобильных дорог.

За базовую машину принимаем трактор MTЗ-82. Технические данные трактора MTЗ-82 приведены в таблице 1.

Таблица 2.1. Технические данные трактора MTЗ-82

Показатели	Ед. изм.	Величина
1	2	3
Общие данные Модель		MTЗ-82
Габариты в основной комплектации -длина -ширина -высота	мм	2940 2194 2760
Эксплутационная масса (трактора полностью заправлен, с инструментом и трактористом массой 75кг )		3900
Двигатель Модель		Д-243
Мощность	кВт	57,4+3,7

Продолжение табл.1

1	2	3
Рабочая скорость передвижения	км/ч	2,5-5,26
Транспортная скорость	км/ч	18
Ходовая система Колея передних колес при работе	мм	1800
Колея задних колес при работе	мм	2100

Для установки на трактор рабочего оборудованиея предусмотрена рама, которая крепится щеками и пластинами к лонжеронам трактора болтами. Рама представляет собой сварную конструкцию из листов и балок коробчатого сечения из низколегированной стали. Основными элементами рамы является две продольные балки. Поперечные связи также в сечении имеют коробчатое сечение.

Рис.2.1 - Рабочее оборудование с косилкой

Схема привода роторов представлена на рис.2.2.

Рис.2.2 - Схема привода роторов

Роторы режущего аппарата вращаются на подшипниках 117 и 121. Муфты 4 служат для разгрузки от осевых и радиальных нагрузок выходных валов гидромоторов 3. Фланец крепления гидромотора входит в трубчатую стойку лыжи с возможностью осевого перемещения при ослабленных болтах крепления, что позволяет регулировать высоту среза

С целью укладки скошенной травы и выноса ее на берму канала предусмотрена разработка патента АС. SU 1289409, заключающаяся в следующем.

Рабочее оборудование (рис.2.3.) состоит из несущей рамы, кожуха с воздухопроводом, из одной пары роторов 1, установленных на раме посредством скрепленных с ней корпусов 3 и имеющих привод для встречного вращения. Роторы имеют ножи и встроенные аксиальные воздуходувки, состоящие из барабанов 1 и лопастей 2. Барабаны 1 жестко скреплены с верхними тарелками 7 роторов и имеют непосредственна над ними выходные отверстия 6 для воздуха. Лопасти 2 скреплены с барабанами 1 и расположены приблизительно на две трети его высоты, В нижней трети барабана 1 предусмотрен дефлектор 4, закрепленный на корпусе 3 и имеющий уплотнительную перемычку 5, которая размещена кольцеобразно до зоны выхода воздуха в воздухопровод кожуха.

При вращении роторов вращаются и барабаны с лопастями. Ножи роторов срезают растительную массу. Воздушные потоки, создаваемые лопастями, обтекая дефлекторы 4, проходят через отверстия и воздействуют на скошенную массу, направляют ее в кожух и далее в сборочную емкость

Рис.2.3-Схема рабочего органа проектируемой косилки

Рис. 2.4. Нож роторной косилки

На рисунке 2.4 представлен вид ножа роторной косилки.

Стрела и рукоять имеет коробчатое сечение, усиленное накладками из листового металла. Стрела и рукоять приводится в движение гидроцилиндром d=110мм, а косилка гидроцилиндром d=80мм. Гидросистема К-78 состоит из двух независимых друг от друга систем.

Для привода гидроцилиндров управления косилкой служит насос НШ-50-2, установленный сзади трактора на редукторе. В гидроцилиндры вставлены штуцеры с калиброванными отверстиями. Они замедляют течение масла и уменьшают скорость движения штоков гидроцилиндров. Такое замедление необходимо для того, чтобы подьем и опускание стрелы, рукояти и режущего аппарата происходили без рывков и ударов.

Кроме того на редуктор установлен насос НШ-100-4, который подает рабочую жидкость на гидромоторы косилок.

Порядок работы косилки:

а) отключить транспортную тягу;

б) опустить рукоять на канал гидроцилиндром;

в) осторожно опустить режущий аппарат на рабочую поверхность;

г) после этого гидроцилиндром управления рукоятью следует установить рукоять, так чтобы звено уравновешивания, соединяющий режущий аппарат рукоятью, могло свободно ходить. Режущий аппарат сможет копировать все неровности откоса, независимо от положения трактора.