1.3. Пристрої для виконання основних функцій су.

До пристроїв для виконання основних функцій управління відносяться механізми управління переміщеннями робочих органів, перемикання, включення, відключення, гальмування, синхронізація, регулювання частоти і швидкостей.

Механізми перемикань, включень, виключень можуть бути механічні, електромеханічні, електромагнітні та інші, причому керованими і самоуправляємимі. Керовані працюють на адаптивній системі. Працюють механізми за допомогою е/д, тягових е/магн, гидравалічних і пневматичних циліндрів і моторів. В деяких випадках вони управляються від системи управління, в інших - від контрольних приладів.

Конструкції цих пристроїв загальновідомі. Для гальмування силових електродвигунів застосовуються зазвичай дискові або плиткові електромеханічні гальма.

Електричне гальмування здійснюється двома способами дінамічним, генераторним і противключенням.

В деяких випадках в електро- або гидро- двигунах треба синхронізувати їх роботу.

Це треба для:

1. Електродвигуні - груба синхронізація за допомогою первинного двигуна збільшується кутова швидкість генератора до величини, близької до синхронної і без його збудження включ. У мережу, подаючи струм в обмотки якоря і він починає обертатися із заданою швидкістю.

2. Синхронізація роботи гидродвігателей здійснюється тім'я способами:

- жорстке з'єднання валів;

- послідовне з'єднання порожнин;

- живлення їх від насосів рівної продуктивності.

У всіх СУ потрібна зміна або частоти обертання, або швидкості переміщення робочих органів. Для цього окрім механічних засобів редукторів, варісторов застосовуються спеціальні е/д.

Регулювання двигунів постійного струму по частоті обертання досягається шляхом змінення:

- струму збудження двигуна;

- напруги, що підводиться до двигуна;

- опір в ланцюзі якоря.

Регулювання двигунів струму здійснюється шляхом застосування:

- частоти струму в мережі;

- числа пар плюсів;

- ковзання.

Частоту струму здійснюють за допомогою синхронного регулятора.

Ковзання здійснюється шляхом введення в ланцюг ротора додаткових опорів.

1.4. Пристрій для пізнання об'єктів і рахунку їх.

У виробничих процесах в автоматичних лініях (особливо ГАП) потрібні пристрою для пізнання об'єкту для: недопущення до верстатів інших об'єктів, доставки деталі з магазина відповідної програми на обробку.

Пізнання об'єкту потрібне на всіх автоматичних лініях при доставці деталі в навалювання. Для цієї мети існують різні датчики, зокрема, описані вище. Особливо широке застосування знайшли ФЕУ.

ФЕУ діляться на групи, підгрупи і модифікації.

1.Контроля:

- наявність об'єктів, отворів і др.;

- за часом з витримкою від 10 до 100 сек.

2. Рахунки об'єктів:

- кількісного на реле і логічних схемах;

- реверсивного рахунку на логічних схемах;

- програмного рахунку.

3. Опознованій по природних ознаках:

- по довжині;

- порівняння на реле, логічних схемах, рахункових елементів;

- по висоті і ширині на реле або логічних елементах;

- по відбивній здатності на логічних схемах.

4. По штучних ознаках:

- по ходу чорно-білого кольору, одно- і багаторядності;

- за кольором і кольоровому фону;

- по люмінісцентним ознаках.

ФЕУ володіють здатністю реагувати на зміну кольору, світла, поєднання квітів, опозноватієльниє знаки спектру випромінювання або мають ті ж переваги, що дає можливість реагувати на відстані без контакту з деталлю із збільшенням або зменшенням температурою.

ФЕУ можуть виконувати наступні функції при роботизації:

- опознованіє об'єкту;

- контроль наявності;

- види рахунку;

- регламентації;

- роботи за часом.

ФЕУ складається з трьох окремих блоків:

1. Освітлювача, що створює і направляє світловий сигнал.

2. Фотодатчика.

3. Вторинного блоку, що перетворює електричний сигнал датчика в логічний сигнал 1 або 0.

Як 2 застосовують фоточутливий опір типу ФСК. Вони різні по діаметру вхідного отвору (10,20,30 мм.). Освітили розрізняють по діаметру вхідного отвору (10,20,30 мм.) чотирьох квітів: червоного, білого, зеленого, синього. Вторинні прилади типу: ПІН-Р, ПИН-л.