- •210200 «Автоматизация технологических процессов
- •210100 «Управление и информатика в технических системах»
- •Введение
- •Содержание и объём курсового проекта
- •Статика
- •Определение реакций опор твёрдого тела
- •2. Определение реакций опор составной конструкции
- •Модуль касательного ускорения точки
- •Кинематика
- •3. Определение скорости и ускорения точки по заданным уравнениям её движения
- •Модуль нормального ускорения точки
- •4. Определение абсолютной скорости и абсолютного ускорения точки
- •Вектор направлен согласно правилу векторного произведения (рисунок 20, б).
- •Динамика
- •5. Интегрирование дифференциальных уравнений движения материальной точки, находящейся под действием постоянных сил
- •Литература
- •210200 «Автоматизация технологических процессов
- •210100 «Управление и информатика в технических системах»
- •355029 Г. Ставрополь, пр. Кулакова, 2
Статика
Определение реакций опор твёрдого тела
На схемах (рисунки 1 – 4) показаны три способа закрепления бруса, ось которого – ломаная линия. Задаваемая нагрузка (см. таблицу 1) и размеры (м) во всех трёх случаях одинаковы.
Определить реакции опор для того способа закрепления бруса, при котором реакция, указанная в таблице 1 имеет наименьший модуль.
Таблица 1
№ варианта |
|
|
|
исследуемая реакция |
№ варианта |
|
|
|
исследуемая реакция |
1 |
10 |
6 |
2 |
YA |
16 |
12 |
6 |
2 |
MA |
2 |
20 |
5 |
4 |
MA |
17 |
20 |
4 |
3 |
YA |
3 |
15 |
8 |
1 |
YB |
18 |
14 |
4 |
2 |
XA |
4 |
5 |
2 |
1 |
YB |
19 |
16 |
6 |
1 |
RB |
5 |
10 |
4 |
- |
XB |
20 |
10 |
- |
4 |
YA |
6 |
6 |
2 |
1 |
MA |
21 |
20 |
10 |
2 |
MA |
7 |
2 |
4 |
2 |
XA |
22 |
6 |
6 |
1 |
YA |
8 |
20 |
10 |
4 |
RB |
23 |
10 |
4 |
2 |
MA |
9 |
10 |
6 |
- |
YA |
24 |
4 |
3 |
1 |
YA |
10 |
2 |
4 |
2 |
XA |
25 |
10 |
10 |
2 |
XA |
11 |
4 |
10 |
1 |
RB |
26 |
20 |
5 |
2 |
MA |
12 |
10 |
5 |
2 |
YA |
27 |
10 |
6 |
1 |
XA |
13 |
20 |
12 |
2 |
YA |
28 |
20 |
10 |
2 |
YA |
14 |
15 |
4 |
3 |
YA |
29 |
25 |
- |
1 |
MA |
15 |
10 |
5 |
2 |
YA |
30 |
20 |
10 |
2 |
RB |
60°
Рисунок 1
Рисунок 2
Рисунок 3
Рисунок 4
Пример выполнения
задания. Дано: схемы закрепления бруса
(рисунок 5, а, б, в);
Определить реакции опор для того способа закрепления, при котором момент MA в заделке имеет наименьшее числовое значение.
РЕШЕНИЕ: Рассмотрим
систему уравновешивающихся сил,
приложенных к конструкции. Действие
связей на конструкцию заменяем их
реакциями (рисунок 6): в схеме а –
,
,
,
в схеме б –
,
,
,
в схеме в –
,
,
.
Равномерно распределённую нагрузку
интенсивностью q
заменяем равнодействующей:
Чтобы выяснить, в каком случае момент в заделке является наименьшим, найдём его для всех трёх схем, не определяя пока остальных реакций.
Для схемы а:
;
.
Вычисления дают:
.
Для схемы б:
;
и
Для схемы в:
;
и
.
Здесь
Таким образом, наименьший момент в заделке получается при закреплении бруса по схеме б.
Рисунок 5 Рисунок 6
Определим остальные реакции для этой схемы:
;
откуда
откуда
Результаты расчёта
приведены в таблице 2.
Таблица 2.
-
Схема по рисунку 6
Момент (
,
Силы кН
а
11,07
–
–
б
4,00
5,94
3,54
в
– 31,61
–
–
