- •2 Выбор электродвигателя
- •2.1 Определяем требуемую мощность на ведомом валу привода (на валу рабочей машины) по формуле [1]:
- •2.2 Определяем требуемую мощность на валу электродвигателя по
- •5 Расчет передач составляющих привод
- •5.1.6 Допускаемое среднее давление в шарнирах цепи , мПа [1]:
- •5.1.7 Шаг цепи определяется по формуле [1]:
- •5.1.23 Проверка цепи по допускаемой частоте вращения.
- •5.1.24 Нагрузка на вал от цепной передачи fв, н:
- •5.1.25 Звездочки приводных роликовых цепей.
5.1.6 Допускаемое среднее давление в шарнирах цепи , мПа [1]:
Принимаем ориентировочно для среднего шага цепи t=19,05 мм =18,6МПа методом интерполяции при п1 = 487,5 . Для Z1=25
=18,6·Kz=18,6·[1+0,01(Z1-17)]=18,6·[1+0,01(25-17)]= 20,088 МПа.
5.1.7 Шаг цепи определяется по формуле [1]:
t≥2,8·
где
-вращающий
момент на ведущей звездочки,
=0,114·
Н·мм
-допускаемое давление в шарнирах цепи, МПа;
-коэффициент
рядности цепи , учитывающий неодинаковую
нагрузку рядов многорядной цепи.
=1
t≥2,8·
=20,17
мм.
5.1.8 По ГОСТу 13568-75 принимаем цепь 2ПР-19,05-72000 с шагом t=19,5мм, диаметр ролика d1=11,91мм, расстояние между пластинами внутреннего звена ВВН=12,7мм, диаметр валика d=5,88 мм, ширина пластины h=18,2мм, наружная ширина цепи по валикам b=54 мм, разрушающая нагрузка Fр=72000Н, масса 1 м цепи m=3.5кг.
5.1.9 Диаметр делительной окружности звездочки d1, мм.
d1=
=
=155,25мм.
5.1.10 Окружное усилие Ft, Н.
Ft=
=
=1468,6
H.
5.1.11 Проекция опорной поверхности шарнира скольжения на плоскость проходящую через ось А, мм2.
А=0,28·
t2=0,28·
=106,47
мм2
5.1.12 Среднее давление в шарнирах цепи Р, МПа.
Р=
Р
=
=22,72МПа.
5.1.13 Допускаемое давление в шарнирах , МПа.
=18,6 МПа при t=19,5мм, п1 = 487,5 ,Z1=17
Для Z1=25 =18,6·[1+0,01(25-17)]= 20,088 МПа
Р=18,6≤
20,088 МПа
Условие по износостойкости выполняется.
5.1.14 Предварительное межосевое расстояние а', мм.
а'=(30-50) t=40·19,5=780 мм.
5.1.15 Длина цепи L, мм.
L=2а'+0,5·
(Z2+Z1)·
t +
·
=2·780+0,5(25+43)19,5+
·
=
=2227 мм
5.1.16 Число звеньев цепи Lt.
Lt=
=
=114,2
где L-длина цепи, мм.
Принимаем четное число звеньев цепи с целью неприменения переходного соединительного звена Lt=114.
5.1.17 Межосевое расстояние а, мм по выбраному числу звеньев цепи:
а=0,25·t[Lt-0,5(Z1+Z2)+
0,25·19,5[114-0,5·(25+43)+
=779,89
мм.
Для обеспечения провисания цепи межосевое расстояние уменьшается на:
∆=(0,002-0,004)a=1,56-3,12мм.
а=779,89-2,89=777мм.
5.1.18 Средняя скорость цепи 𝓋, м/с:
𝓋=
=
=3,96
м/с.
𝓋≤[𝓋]≤10 м/с. Условие выполняется.
5.1.19 Нагрузка от центробежных сил Fц, Н:
Fц=m·
=3,5·
=54,88
Н.
5.1.20 Нагрузка от провисания ведомой ветви Ff, Н:
Ff=9,81· Кf· m·а=9,81·1,5·3,5·777=400,17Н
Кf
=1,5 при β=
[ 1 ]
5.1.21 Расчетный коэффициент запаса прочности S:
S=
≥[S]
где
-разрушающая
нагрузка цепи, Н
[S]-допускаемый коэффициент запаса прочности (табл. 5.3)
Допускаемый коэффициент запаса прочности [S]=9,3 при = 487,5 и t=19,5мм.
S=
=30,45
S=30,45≥ [S]≥9,3 Условие выполняется.
5.1.22 Проверка цепи на долговечность.
W=
≤[W]
Допускаемое число ударов цепи в секунду [W]=25 для роликовой цепи при t=19,05 мм (табл. 5,4)
W=
=7,11
W=7,11 ≤[W]≤25 Условие выполняется.
5.1.23 Проверка цепи по допускаемой частоте вращения.
≤[n]
[n]=14·
·
=14·
·
=1605,4
=487,5≤[n]≤1605,4 Условие выполнения.
5.1.24 Нагрузка на вал от цепной передачи fв, н:
FВ= Ft+ 2Ff=1468,6+2·400,17=2268,94 Н.
В результате проведенных расчетов для заданного привода подобрана цепь 2ПР-19,5-96 ГОСТ 13568-75, отвечающая требованиям износостойкости, прочности и долговечности.
