- •Практическая работа №1 Библиотека блоков Simulink: Sources - источники сигналов
- •Источник постоянного сигнала Constant
- •Источник синусоидального сигнала Sine Wave
- •Bias – Постоянная составляющая сигнала.
- •Источник линейно изменяющегося воздействия Ramp
- •Генератор ступенчатого сигнала Step
- •Генератор сигналов Signal Generator
- •Источник случайного сигнала с равномерным распределением Uniform Random Number
- •Источник импульсного сигнала Pulse Generator
- •Amplitude – Амплитуда.
- •Генератор линейно-изменяющейся частоты Chirp Generator
- •Генератор белого шума Band-Limited White Noice
- •Источник временного сигнала Clock
- •Источник случайного сигнала с нормальным распределением Random Number
- •Цифровой источник времени Digital Clock
- •Блок считывания данных из файла From File
- •Блок считывания данных из рабочего пространства From Workspace
- •Блок сигнала нулевого уровня Ground
- •Блок периодического сигнала Repeating Sequence
- •Блок входного порта Inport
- •Контрольные вопросы.
Блок периодического сигнала Repeating Sequence
Назначение:
Формирование периодического сигнала.
Рисунок 15 – Применение блока Ground
Параметры:
Time values – Вектор значений модельного времени.
Output values – Вектор значений сигнала для моментов времени заданных вектором Time values.
Блок выполняет линейную интерполяцию выходного сигнала для моментов времени не совпадающих со значениями заданными вектором Time values. На рисунок 16 показан пример использования блока для формирования пилообразного сигнала. Значения модельного времени заданы вектором [0 3], а значения выходного сигнала вектором [0 2].
Рисунок 16 – Использование блока Repeating Sequence
EX_repeating_sequence_1.zip
Блок входного порта Inport
Назначение:
Создает входной порт для подсистемы или модели верхнего уровня иерархии.
Параметры:
Port number – Номер порта.
Port dimensions – Размерность входного сигнала. Если этот параметр равен –1, то размерность входного сигнала будет определяться автоматически.
Sample time –Шаг модельного времени.
Data type – Тип данных входного сигнала: auto, double, single, int8, uint8, int16, uint16, int32, uint32 или boolean.
Signal type – Тип входного сигнала:
auto – Автоматическое определение типа.
real – Действительный сигнал.
complex – Комплексный сигнал.
Interpolate data (флажок) – Интерполировать входной сигнал. В случае, если временные отсчеты входного сигнала считываемого из рабочей области MATLAB не совпадают с модельным временем, то блок будет выполнять интерполяцию входного сигнала. При использовании блока Inport в подсистеме данный параметр не доступен.
Использование блока Inport в подсистемах
Блоки Inport подсистемы являются ее входами. Сигнал, подаваемый на входной порт подсистемы через блок Inport, передается внутрь подсистемы. Название входного порта будет показано на изображении подсистемы как метка порта.
При создании подсистем и добавлении блока Inport в подсистему Simulink использует следующие правила:
При создании подсистемы с помощью команды Edit/Create subsystem входные порты создаются и нумеруются автоматически начиная с 1.
Если в подсистему добавляется новый блок Inport, то ему присваивается следующий по порядку номер.
Если какой либо блок Inport удаляется, то остальные порты переименовываются таким образом, чтобы последовательность номеров портов была непрерывной.
Если в последовательности номеров портов имеется разрыв, то при выполнении моделирования Simulink выдаст сообщение об ошибке и остановит расчет. В этом случае необходимо вручную переименовать порты таким образом, чтобы последовательность номеров портов не нарушалась.
На рисунке 17 показана модель, использующая подсистему и схема этой подсистемы.
Рисунке 17 – Использование блока Inport в подсистеме
EX_Inport_1.zip
Использование блока Inport в модели верхнего уровня
Входной порт в системе верхнего уровня используется для передачи сигнала из рабочей области MATLAB в модель.
Для передачи сигнала из рабочего пространство MATLAB требуется не только установить в модели входной порт, но и выполнить установку параметров ввода на вкладке Workspace I/O окна диалога Simulation parameters… (должен быть установлен флажок для параметра Input и задано имя переменной, которая содержит входные данные). Тип вводимых данных: Array (массив), Structure (структура) или Structure with time (структура с полем "время") задается на этой же вкладке.
На рисунке 18 показана модель, считывающая входной сигнал из рабочего пространства MATLAB. Подсистема Load Data обеспечивает ввод данных из файла в рабочую область MATLAB.
Рисунок 18 – Модель, считывающая входной сигнал из рабочего пространства MATLAB с помощью блока Input
EX_Inport_2.zip
