3. Основные типы связей.

Сила,с которой данная связь действует на тело препятствуя тем или иным его перемещениям – сила реакции связи.

Осн типы р-й связей:

Гладкая пл-ть(опора) # Гладкой будем называть пов-ть трением о которую данного тела в первом приближении можно пренебречь. Такая пов-ть дает телу перемещаться только по направлению общего перпендикуляра (нормали) к пов-ти соприкасающихся тел в точке их касания. Поэтому реакция N гладкой пов-ти или опоры направлена по общей нормали к пов-тям соприкасающихся тел в т. их касания и приложенной в этой т.

Шероховатая пов-ть – пов-ть трением о которую пренебрегать нельзя. Р-я складывается из нормальной р-и(N) и силы трения F. = #

Гибкая связь – к этому типу связи относятся связи, осуществляемые с помощью цепи, троса, каната, р-я связи всегда направлена вдоль линии связи. #

Цилиндрический шарнир – соединения 2х и более тел, посредством цилиндрического стержня. Равнодействующая неподвижного шарнира представляется в виде неизвестных составляющих R_X и R_Y, линии действия к-х совпадают с осями координат. #

Сферический шарнир – такой вид связи можно представить в виде стержня, имеющего на конце сферическую пов-ть, к-я крепится в опоре, представляющей собой сферическую полость. #

Один из наиболее применимых видов связи - шарнирно-подвижная опора. Этот вид связи конструктивно выполняется в виде цилиндрического шарнира, к-й может свободно перемещаться вдоль поверхности. Р-я шарнирно-подвижной опоры всегда направлена перпендикулярно поверхности.

Шарнирно-неподвижная опора - р-я такой опоры представляется в виде неизвестных составляющих R_X и R_Y. Линии действия к-х совпадают или || осям координат. #

Невесомый стержень – тип связи представляется в виде стержня, закрепленного на концах шарнирами. Р-я такого стержня является определенной и направлена вдоль линии, соединяющей центры шарниров. #

Жесткая заделка­ – необычный вид связи, т.к. кроме препятствия в перемещении пл-ти ХОУ, жесткая заделка препятствует повороту стержня относительно точки заделки. Поэтому р-я связи сводится не только к р-и из двух составляющих R_X и R_Y, но и к реактивному моменту M_P. #

4. Сложение двух сил. Сложение трех сил, не лежащих в одной плоскости. Сло­жение системы сил. Понятие о геом сумме сил не следует смешивать с понятием о равнодействующей, поскольку не всегда есть равнодействующая.

Сложение 2х сил. Геом сумма 2х сил F₁ и F₂ находится по правилу пар-ма или построением силового треугольника. # Сложение 3х сил, не лежащих в одной пл-ти – геом сумма сил F₁,F₂, F₃ не лежащих в одной пл-ти изображается диагональю параллелепипеда, построенного на этих силах. #

Сложение системы сил. Геом сумма (главный вектор) системы сил определяется или последовательным сложением сил по правилу параллелограмма или помтроением силового многоугольника. #

5 Равнодействующая сходящихся сил.

Рассм систему сходящихся сил, т.е. линий действия к- пересекаются в одной т. Система сходящихся сил эквивалентна системе сил, приложенных в одной точке. Последовательно применяя з-н параллелограмма сил, придем к выводу, что система сходящихся сил имеет равнодействующую, равную геом сумме сил (гл вектору) и приложенную в т пересечения их линий действия. #