- •1)Определение электропривода, его назначение, структура и разновидности. Определение информационной технологии.
- •2)Основные задачи информационных технологий в сфере электропривода и автоматизированных систем. В чем заключаются преимущества использования компьютерных технологий?
- •3)Компьютерные технологии проектирования электроприводов.
- •4)Определение модели, цели моделирования, разновидности моделей. Основные достоинства компьютерных моделей.
- •5)Подсистемы управления текущего контроля.
- •6)Подсистемы управления последовательного действия.
- •7)Подсистемы управления с обратной связью
- •8)Использование компьютера для управления физическими объектами. Требования, предъявляемые к промышленному компьютеру. Основные отличия промышленного компьютера от офисного.
- •10)Приведите примеры программного обеспечения, которое может быть использовано для решения задач в сфере электропривода.
- •11)Назначение программы мвту 3.7 и режимы работы.
- •12)Технология создания компьютерной модели в пк мвту в режиме моделирования.
- •13)Определение основных параметров моделирования, правила их вычисления и настройка.
- •9)Как осуществляется связь управляющего компьютера с объектом управления.
- •14)Основные блоки раздела источники.
- •15)Основные блоки раздела операции
- •16)Основные блоки раздела функции
- •17)Основные блоки раздела динамичекие
- •18)Основные блоки раздела логические
- •19)Определение и формула передаточной функции. Реализация конкретного динамического звена на базе блока общего вида.
- •21)Математическое описание двигателя постоянного тока с независимым возбуждением.
- •22)Формирование структурной схемы дпт с нв в пк мвту и настройка всех блоков.
- •23)Принцип работы асинхронного двигателя. Основные допущения, принятые в математическое описание.
5)Подсистемы управления текущего контроля.
Эти системы отображают оператору состояние процесса и обращают его внимание на ненормальные условия или ошибки, которые требуют от оператора управленческих решений. Состояние объекта управления измеряется датчиками. Все датчики делятся на аналоговые и дискретные.
Дискретные датчики измеряют состояние характеризующимися дискретными значениями (вкл ,выкл).
Аналоговые датчики измеряют состояние характеризующимися непрерывным диапазоном значений (температура, вес).
Результаты этих измерений представляются оператору при помощи световых или звуковых индикаторов (для дискретных), а так же стрелочных приборов и самописцев (для аналоговых).
Система текущего контроля и аварийной сигнализации можно реализовать подключив датчики на объекте к дискретным индикаторам.
6)Подсистемы управления последовательного действия.
Бывают дискретные и аналоговые.
Систему можно реализовать 3-мя способами как минимум:
использование реле, контакторов, таймеров.
дискретная логика на основе интегральных схем.
логические модули представляющие собой аппаратные устройства, содержащие логические вентили.
7)Подсистемы управления с обратной связью
В такой системе определенную переменную требуется поддерживать на заданном уровне называемую вставка. Ошибка регистрируется = SP-PV
Замкнутую систему управления можно реализовать используя регуляторы, построенные на базе операционных усилителей.
8)Использование компьютера для управления физическими объектами. Требования, предъявляемые к промышленному компьютеру. Основные отличия промышленного компьютера от офисного.
Обычный компьютер получает данные с клавиатуры, и выводит их на монитор или принтер. На вход управляющего компьютера поступают сигналы от разнообразных устройств, большинство входных сигналов являются однообразными (вкл, выкл), другая часть сигналов описывает изменения аналоговых величин (температура, давление, масса). В этом случаи управляющий компьютер будет иметь большое количество выходных сигналов (дискретных и аналоговых). Управляющий компьютер работает в реальном времени, он должен незамедлительно реагировать на возможные управляющие и возмущающие воздействия.
Требования к промышленному компьютеру:
компьютер должен нормально функционировать в произвольных условиях, которым характерен перепад температуры, наличие пыли, грязи, некачественная сеть электропитания.
компьютер должен работать с дискретными входными и выходными сигналами, в форме напряжений характерных для промышленности (до 240В), а так же с аналоговыми сигналами (до10В).
язык программирования такого компьютера должен быть понятен обслуживающему персоналу, которые не имеют специальной подготовки.
компьютер должен иметь возможность непрерывно контролировать работу объекта управления, для того чтобы помочь персоналу в поиске неисправности.
для управления в режиме реального времени, компьютер должен обладать достаточным быстродействием.
основное внимание должно быть уделено безопасности обслуживающего персонала и объекта управления.