1. Поворотно-линейный модуль. Назначение, принцип работы.

Так называемый поворотно-линейный модуль представляет собой устройство, состоящее из линейного цилиндра и поворотного исполнительного механизма. Поворотный рычаг, прикрепленный к валу, может быть снабжен захватом или вакуумной присоской для подъема заготовок и переноса их на другое место после поворота рычага. Это позволяет создать готовый рабочий узел для перемещения деталей по принципу «поднять-положить».

2. Сравнение способов регулирования скорости.

Сравнение ранее приведенных способов регулирования проводится по трем показателям :

-по нагрузочным характеристикам,

-по КПД,

-по стоимости применяемых гидромашин и Г.А.

Нагрузочная характеристика гидропривода характеризует степень стабильности скорости выходного звена при изменяющейся нагрузке.

При последовательном включении дросселя нарушается стабильность т.е. Р_Г= =2/3 поэтому из имеем пропорц.

Наиболее высокий КПД у объемного регулирования следовательно по двум важнейшим показателям (нагр и КПД) лучшие качества у обьемного регулирования; по КПД ниже у дроссельного с параллельным включением и еще ниже у дроссельного с последовательным включением; но также необходимо учитывать экономические показатели которые предпочтительнее у дроссельного регулирования, поэтому обьемное регулирование применяют для гидроприводов с большими мощностями и длительным режимом работы.

Дроссельное регулирование используют для маломощных систем и кратковременном цикле работ.

В Г.П. с мощностью свыше 5-6 кВт лучше использовать объемное регулирование скорости т.к. уменьшаются потери мощности (непроизводительные ) и улучшаются эксплуатационные показатели. В станках объемное регулирование применяется в приводах главного движения. Дроссельное регулирование применяется при мощности ниже 3кВт.

3. Делитель потока.

Делители потока предназначены для разделения одного потока рабочей жидкости на два. Их устанавливают последовательно в напорной линии. По принципу действия делители потоков разделяют на объемные (дозирование потоков) и дросселирующие. Наибольшее распространение в станочных гидроприводах получили дросселирующие, в которых деление расходов происходит вследствие дросселирования потоков рабочей жидкости.

Схема включения делителя потока представлена на рис.2.7.

4. Гидравлические аккумуляторы.

- устройство для накопления энергии рабочей жидкости или газа, находящихся под давлением, с целью их последующего использования. Служит для выравнивания давления и расхода жидкости (газа) в гидравлических установках. Гидравлические аккумуляторы делятся на грузовые и воздушные, поршневые и беспоршневые. Гидравлические аккумуляторы применяют в системах с резко переменным расходом жидкости (газа). В периоды уменьшения потребления аккумулятор накапливает жидкость, поступающую от насосов, и отдаёт её в моменты наибольших расходов. Поршневой аккумулятор состоит из резервуара, обычно цилиндрической формы, со свободно перемещающимся внутри поршнем. В резервуар подаётся жидкость под давлением, которое удерживается постоянным благодаря внешнему воздействию на поршень груза или сжатого воздуха. В беспоршневых аккумуляторах давление поддерживается постоянным за счёт давления сжатого воздуха в пневмосети, соединённой с резервуаром аккумулятора. При этом давление воздуха равно давлению жидкости.