1.3 Точностные характеристики радиотехнических средств судовождения

№	Средство судовождения	Навигационный параметр	Среднеквадратичная погрешность
1	Гирокомпас	Визуальный пеленг Благоприятные условия Неблагоприятные условия	±0,6° - 0,9° ±1,2° - 3,0°
2	Магнитный компас	Визуальный пеленг	±0,7° - 1,8°
3	Эхолот SKIPPER IR 201	При Н < 20 м При Н < 50 м При Н > 50 м	± 0,01% ± 0,03% ± 0,05%
4	Индукционный Лаг	По скорости По расстоянию	± 0.1 уз ± 0.09
5	РЛС	РЛ пеленг РЛ расстояние	± 1.0° - ±1% от D раст.
6	ECDIS
7	NT 200 DGPS	Точность определения	±50 м

Расчёт навигационных параметров на рейс:

- Необходимый запас глубины на ветровое волнение выбираем в “руководстве штурманской службы” – 89, приложение 3

Длина судна, м	Высота ветровой волны, м
	1	2	3	4
289	-	0,3 м	0.6 м	1 м

- Поправка осадки на плотность (соленость) воды

Плотность воды, кг/м3	Соленость, ‰ Южно-китайское море	ΔТ, м.	Плотность воды, кг/м3	Соленость, ‰ Восточно-китайское море	ΔТ, м.
1025	32 (от31 до 34)	0,000Т	1025	32 (от30 до 34,5)	0,000Т
Плотность воды, кг/м3	Соленость, ‰ Желтое море	ΔТ, м.	-	-	-
1020	26 (от 28,2 до 33)	0,004Т	-	-	-

- Поправка осадки на крен

Крен (градус)	1	2	3	4	5
ΔТкрен	0,392	0,784	1,176	1,568	1,960

Поправка на крен (ΔТ_крен ) рассчитывается следующим образом:

ΔТ_крен = 0,008ВƟ,

Где В – ширина судна, м;

Ɵ – крен судна, градусы.

Используя эти данные надо произвести расчет и свести в таблицу ΔТ_крен

При крене 1˚, 2˚, 3˚,4˚,5˚.

При плавании на мелководных участках необходимо рассчитывать проседание кормы, которое может быть найдено по формуле:

ΔТ_прос =ɑ ΔТ_ср

Где ɑ - коэффициент, зависящий от отношения длины судна (L) к его ширине (В), так при L/B =3,5÷1,25;

ΔТ_ср - проседание средней части корпуса, рассчитываемое следующим образом:

_{при ,}

при 1,4

Где V – скорость судна, м/сек2;

g – ускорение силы тяжести, м/сек2;

Т_cр – средняя осадка судна в состоянии покоя, м;

ⱪ - коэффициент, зависящий от отношения длины судна(L) к его ширине (В), который можно выбрать из таблицы.

Коэффициент ⱪ для расчета поправки глубины на проседание судна

L/B	4	5	6	7	8	9	12
ⱪ	1,32	1,27	1,23	1,19	1,17	1,15	1,10

При плавании на мелководных участках в порту Инчхон:

при

_{при 1,4 1,5 4}

ΔТ_прос= 144,5÷24,5*1,105=6,517

При плавании на мелководных участках в порту Манила:

при 1,916 1,4

при 1,4 1,916 4

ΔТ_прос= 144,5÷24,5*0,865=5,101

Минимальный навигационный запас глубины под корпусом судна при плавании в каналах и на мелководье.

Вид грунта в слое 0,5 м	На входе в порты, на входном и внешнем рейдах	На всех прочих участках внутренней акватории
Ил	0,04Т	0,03Т
Наносной плотный (заиленный, ракушка, гравий)	0,05Т	0,04Т
Слежавшийся плотный ( песок, глина, суглинки, галька)	0,06Т	0,05Т
Скальный (валуны, сцементированные породы – песчаники, известняки и др.)	0,07Т	0,07Т

Так как на входе в порт Инчхон на дне Желтого моря находится мелкий гравий , а на внутренней акватории находится песок , то выбираем из таблицы 0,05Т. На входе в порт Манила и на ее акватории на дне Южно-китайского моря находится галька и песок, следовательно выбираем из таблицы 0,06 и 0,05Т.

Минимально допустимую глубину (Н_м.доп) можно рассчитать следующим образом:

Н_м.доп =Н_нав.3+Т_мах+ ΔТ_крен+ ΔТ_сол+ ΔТ_волн,

Где Н_нав.3 - навигационный запас глубины;

Т_мах - максимальная фактическая осадка;

ΔТ_крен - поправка на проседание судна;

ΔТ_сол - поправка на крен;

ΔТ_волн - поправка на волнение.

(Инчхон) Н_м.доп=0,05+12+6,517+ 1,176+0,002+0,6=20,345 м.

(Манила) Н_м.доп=0,06+12+5,101+1,176+0,000+0,6= 18,937 м.

-Расчет безопасной полосы движения

Ширина безопасной полосы движения судна рассчитывается по формуле:

Где В_б.п -безопасная полоса движения;

L -длина судна;

B -ширина судна;

ɑ -угол дрейфа.

Далее следует рассчитать и внести в таблицу ширину безопасной полосы движения при дрейфе равном 2˚,3˚,4˚,5˚и 6˚.

Ширина безопасной полосы движения в зависимости от угла дрейфа

Угол дрейфа (град.)	2	3	4	5	6
Δ Вб.п	59,085	64,125	69,159	74,188	79,208

Ширина безопасной полосы движения при повороте увеличивается на

Δ В_б.п , которая по обобщенным статистическим данным оценивается по формуле:

Δ В_б.п =0,35L.

Δ В_б.п = 0,35*289=101,15

- Так же рассчитаем таблицу углов ветрового дрейфа по формуле Н.Н. Матусевича:

где

- коэффициент дрейфа, град.(~1,3̊)

V – скорость судна, м/с

W – скорость кажущегося ветра, м/с

q – КУ кажущегося ветра

q̊	Wм/с		10		15	20		10		15		20		10		15		20			10		15	20
	V уз		6				9						12						15
30̊		1,8		4,0		7,2	0,8		1,8		3,2		0,4		1,0		1,8			0,2		0,6		1,1
60̊		3,1		7,0		12,5	1,3		3,1		5,5		0,7		1,7		3,1			0,5		1,1		2,0
90̊		3,6		14,4		8,1	1.6		3,6		6,4		0,9		2,0		3,6			0,5		1,3		2,3