15)Основные блоки раздела операции

Сумматор

Выполняет суммирование входных сигналов с учетом весовых коэффициентов по следующему алгоритму

y (t)=a₁x₁(t)+a₂x₂(t)+…+a_nx_n(t)

y(t)-выходной сигнал

a_n – весовой множитель

x_n(t) – входные сигналы

В настройках одна строка в которой через пробел задаются значения весовых коэффициентов.

Перемножитель

Перемножает входные сигналы. Настройка не требуется.

Усилитель

Усиливает мгновенное значение входного сигнала y(t)=k*x(t)

y(t)- выходной сигнал

x(t)- входной сигнал

k - коэффициент усиления.

16)Основные блоки раздела функции

Парабола

y(t)= a₀+a₁x(t)+a₂x²(t)

y(t) – выходной сигнал

x(t) – входной сигнал

a_0,1,2 – коэффициенты параболы

Имеется одна строка, в которой через пробел задаются коэффициенты.

Полиномная

y(t)= a₀+a₁x(t)+a₂x²(t)+…+ a_nxⁿ(t)

Имеется одна строка, в которой через пробелы задаются коэффициенты.

Экспонента

y(t)=a₀*e^(a1x(t)+a2)

Имеется одна строка, в которой через пробелы задаются коэффициенты.

17)Основные блоки раздела динамичекие

Интегратор

K/S

K- коэффициент усиления, S- оператор Лапласа.

Имеется 2 строки. В первой задается значение коэффициента усиления, во второй указываются начальные условия.

Производная dx/dt

Имеется 1 строка. Задается начальное условие.

Передаточная функция W(p)=y(p)/x(p) y-изображение выходного сигнала;

х- изображение входного сигнала

р- оператор Лапласса ,не является числом кроме р в нулевой =1

Передаточная функция – это отношение изображения выходного сигнала ко входному.

Переходная характеристика – это реакция ситемы на единичное, ступенчатое входное воздействие.

1)Пропорциональное звено

W (p) = K K – коэффициент усиления звена

2)Интегратор

W(p)=K/p(s)

3)Апериодическое звено

W (p) = Тр – постоянная времени

4)Реально дифференцирующее

W (p) =

5)Пропорционально интегрирующее

W (p) =

6)Колебательное звено второго порядка

W(p)=

lg-коэффициент затухания

Передаточная функция общего вида

можно реализовать любую передаточную функцию.

Имеется 3 строки: коэффициент полиномы числителя,

коэффициент полиномы знаменателя,

начальное условие.

Язык программирования

Используется для создания моделей сложных объектов при помощи программирования.

18)Основные блоки раздела логические

а	с
0	1
1	0

И ИЛИ НЕ

а	б	с
0	0	0
0	1	0
1	0	0
1	1	1

а	б	с
0	0	0
0	1	1
1	0	1
1	1	1

19)Определение и формула передаточной функции. Реализация конкретного динамического звена на базе блока общего вида.

Передаточная функция – это отношение изображения выходного сигнала к входному.

картинка

20)Определение и принцип работы электродвигателя. Описание компьютерной модели двигателя постоянного тока в ПК МВТУ. Рассмотреть вопросы моделирования динамики электропривода с постоянной и вентиляторной нагрузкой.

Электродвигатель – это электромеханическое устройство, предназначенное для преобразования электрической энергии в механическую.

Большинство электродвигателей основаны на принципе вращательного движения подвижной части (ротор) относительно неподвижной (статор). Одна из указанных частей снабжаются элементами, возбуждающими в двигателе магнитный поток, статор и ротор имеют собственные обмотки по которым протекают электрические токи.

Двигатель работает по следующему принципу: в результате взаимодействия тока, протекающего по обмотке ротора с магнитным полем статора, формируется электромагнитный момент приводящий вал ротора во вращение. На статоре обмотка возбуждения, которая питается источником постоянного напряжения. На роторе якорная обмотка, которая подключена к источнику напряжения большой мощности. Ток протекающий по обмотке якоря взаимодействует с магнитным полем возбуждения, в результате формируется электромагнитный момент.

Будем рассматривать электрический двигатель ,как некий чёрный ящик ,на входы которого поступает питающее напряжение ,а на выходе генерирует мех. мощность ,определяемая угловой скоростью вращения вала и электромагнитным моментом.

Вентельная нагрузка

МС=k×ω^2, то есть статический момент пропорционален квадрату

частоты вращения двигателя .

Для обеспечения требуемого закона изменения нагрузки на валу необхо-

димо на вход нагрузочного момента модели вместо ступеньки подать сигнал

частоты вращения, возведенный в квадрат и умноженный на соответствующий

коэффициент. Коэффициент (k) выбирается с таким расчетом, что бы в

номинальном установившемся режиме нагрузочный момент не превышал

номинального электромагнитного момента двигателя.